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SC7A21
说明书
杭州士兰微电子股份有限公司
版本号:
0.1
www.silan.com.cn
共 39页 第 1页
±2G/±4G/±8G/±16G
三轴微机械数字加速度计
描述
SC7A21 是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片,内置功能更丰富,
功耗更低,体积更小,测量更精确。
芯片通过 I²C/SPI 接口与 MCU 通信,加速度测量数据以中断方式或查
询方式获取。INT1 和 INT2 中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号,适
应多种运动检测场合,中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体检测
中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。芯片内置
高精度校准模块,对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。±2G、±
4G、±8G 和±16G 四种可调整的全量程测量范围,灵活测量外部加速度,
输出数据率 1HZ 和 400HZ 间可选。
芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能,省去复杂的转
台测试。芯片内置产品倾斜校准功能,对贴片和板卡安装导致的倾斜进行补
偿,不占系统资源,系统文件升级不影响传感器参数。
主要特点
宽电压范围 1.71V-3.6V
1.8V 兼容数字 IO 口
低功耗模式下电源电流低至 2µA
±2G/±4G/±8G/±16G 动态全量程范围
12bit 有效数据(Hi-PWR)
I²C/SPI 数字输出接口
6D/4D 方向检测
自由落体检测
单击双击检测及运动检测
可编程中断生成电路
内嵌可编程计步器功能
内嵌可编程抬手识别功能
内嵌可编程睡眠监测功能
内嵌自测试功能
内嵌 FIFO
10000g 高 G 抗击能力
LGA-12-2X2X1mm3
应用
手机平板
室内导航
图像旋转
运动激活用户接口
游戏
智能穿戴
产品规格分类
产品名称
封装形式
打印名称
材料
包装形式
SC7A21TR
LGA-12-2x2x1.0
SC7A21
无铅
编带
SC7A21
说明书
杭州士兰微电子股份有限公司
版本号:
0.1
www.silan.com.cn
共 39页 第 2页
内部框图
极限参数
参 数
符号
测试条件
最小值
最大值
单位
电源电压 1
V
CC
电路不损坏
-0.3
3.6
V
电源电压 2
V
P
电路不损坏
-0.3
3.6
V
任一控制管脚
V
in
电路不损坏
-0.3
VDDIO+0.3
V
工作温度
T
OPR
电路不损坏
-40
+85
°C
贮存温度
T
STG
电路不损坏
-55
+150
°C
机械参数(VDD=2.5V, T
A
=25°C)
参 数
符 号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
全量程测量范围
F
S0
FS=0
--
±2.0
--
g
F
S1
FS=1
--
±4.0
--
F
S2
FS=2
--
±8.0
--
F
S3
FS=3
--
±16.0
--
灵敏度
So0
FS=0 (HR mode)
--
1
--
mg/digit
So1
FS=1 (HR mode)
--
2
--
So2
FS=2 (HR mode)
--
4
--
So3
FS=3 (HR mode)
--
8
--
温变灵敏度
T
CSO
FS=0
--
±0.01
--
%/°C
SC7A21
说明书
杭州士兰微电子股份有限公司
版本号:
0.1
www.silan.com.cn
共 39页 第 3页
参 数
符 号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
零漂
Ty
Off0
FS=0
--
±40
--
mg
温漂
TC
Off
与 25°C 的最大偏差
--
±0.5
--
mg/°C
自测输出
V
st1
FS=0, X 轴
--
276
--
LSb
V
st2
FS=0, Y 轴
--
276
--
LSb
V
st3
FS=0, Z 轴
--
984
--
LSb
系统带宽
BW
--
ODR/2
--
HZ
工作温度
T
OPR
-40
--
+85
°C
注意:电路 2.5V 出厂校准。电路实际工作电压 1.71V-3.6V
电气参数
(V
DD
=2.5V, T
A
=25°C)
参 数
符 号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
供电电压
V
DD
1.71
2.5
3.6
V
IO 供电电压
V
DDIO
1.71
--
V
DD
+0.1
V
高性能模式电流
I
HI
T
A
=25°C,ODR=50HZ
--
290
--
uA
正常模式电流
I
DD
T
A
=25°C,ODR=50HZ
--
14
--
uA
低功耗模式电流
I
LP
T
A
=25°C,ODR=50HZ
--
8
--
uA
掉电电流
I
DDPdn
T
A
=25°C
--
0.2
--
uA
数字高电平输入电压
V
IH
--
0.8* V
DDIO
--
--
V
数字低电平输入电压
V
IL
--
--
--
0.2* V
DDIO
V
高电平输出电压
V
OH
--
0.9* V
DDIO
--
--
V
低电平输出电压
V
OL
--
--
--
0.1* V
DDIO
V
输出数据率
ODR0
ODR= 1.5HZ
--
1.5
--
HZ
ODR1
ODR= 12.5HZ
--
12.5
--
ODR2
ODR= 25HZ
--
25
--
ODR3
ODR= 50HZ
--
50
--
ODR4
ODR= 100HZ
--
100
--
ODR5
ODR= 200HZ
--
200
--
ODR6
ODR= 400HZ
--
400
--
开启时间
T
on
ODR=100HZ
--
1
--
ms
工作温度
T
opr
--
-40
--
+85
°C
I²C
控制接口参数
(V
DD
=2.5V, TA=25°C)
参 数
符 号
I²C 标准模式
I²C 快速模式
单位
MIN
MAX
MIN
MAX
SCL 时钟频率
f
(SCL)
0
100
0
400
KHz
SCL 时钟低时间
t
w(SCLL)
4.7
--
1.3
--
us
SCL 时钟高时间
t
w(SCLH)
4.0
--
0.6
--
SDA 建立时间
t
su(SDA)
250
--
100
--
ns
SDA 数据保持时间
t
h(SDA)
0.01
3.45
0.01
0.9
us
SC7A21
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共 39页 第 4页
参 数
符 号
I²C 标准模式
I²C 快速模式
单位
MIN
MAX
MIN
MAX
SDA/SCL 上升沿时间
t
r(SDA)
t
r(SCL)
--
1000
20+0.1Cb
300
ns
SDA/SCL 下降沿时间
t
f(SDA)
t
f(SCL)
--
300
20+0.1Cb
300
ns
START 条件保持时间
t
h(ST)
4
--
0.6
--
us
重复 START 条件建立时
间
t
su(SR)
4.7
--
0.6
--
STOP 条件建立时间
t
su(SP)
4
--
0.6
--
总线空闲时间
t
w(SP:SR)
4.7
--
1.3
--
I²C 从设备时序图
SPI 串行外围接口参数(V
DD
=2.5V, T
A
=25°C)
参 数
符 号
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
SPI 时钟周期
注
T
c(SPC)
100
--
--
ns
SPI 时钟频率
F
c(SPC)
--
--
10
MHz
CS 建立时间
T
su(CS)
5
--
--
ns
CS 保持时间
T
h(CS)
8
--
--
SDI 输入建立时间
T
su(SI)
5
--
--
SDI 输入保持时间
T
h(SI)
15
--
--
SDO 有效输出时间
T
v(SO)
--
--
50
SDO 输出保持时间
T
h(SO)
6
--
--
SDO 输出无效时间
T
dis(SO)
--
--
50
注:10MHZ 时钟速率
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SPI 从设备时序图
管脚排列图
管脚描述
管脚
编号
符号
I/O
描述
连接模式
I²C模式
SPI四线模式
SPI三线模式
1
SDO
O
SPI模式下串行数据输出,
I²C模式下地址选择
NC for
default addr.
SDO
NC
2
SDx
I/O
I²C模式下作SDA,
SPI四线模式下作SDI,
SPI三线模式下作SDA
SDA
SDI
SDA
3
VDDIO
P
I/O口电源电压
VDDIO
VDDIO
VDDIO
4
NC
--
--
GND
GND
GND
5
INT1
O
用户编程中断1
INT1
INT1
INT1
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