全景图技术概述
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全景图技术概述
一、图像获取
全景图像素材的获取有两种方式：一是采用专门全景设备，如全景相机或者带有鱼眼镜头或者广角镜
头的相机；二是利用普通相机拍摄局部图像，然后经过投影后拼接形成全景图。
第一种方法的优点是操作简单，无需复杂建模，非常容易的能够形成全景图，缺点是专用设备价格非
常昂贵，不易普及和使用。第二种方法对拍摄要求非常高，通常需要借助一些设备，如三角架等完成拍摄。
相对前者更加复杂，但是费用低，仍然为目前的主流。
二、图像投影
由于相邻局部实景图像是在相机转过了一定的角度，在不同的视角上拍摄得到的，因此它们的投影平
面存在一定的夹角。如果对局部图像直接进行无缝拼接，将会破坏实际场景中视觉的一致性，比如把一曲
线变成了直线等，同时也很难进行无缝拼接。为了维持实际场景中的空间约束关系，必须把拍照得到的实
景图像投影到某一曲面上，图像信息以曲面的形式保存在计算机上。投影完成后，去掉了旋转关系，保留
了平移关系，为图像的拼接做好了准备。通常，比较常见的全景投影方式有：球面投影、柱面投影和立方
体投影。
1、球面模型
2、圆柱面模型
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