SH-SR04 超声波模块 主要技术参数
1.使用电压：DC5V 2.静态电流：小于 2mA
3：电平输出：高 5V 4：电平输出：低 0V
5：感应角度：不大于 15 度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达
3mm
接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND 地线
本产品使用方法：一个控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接
收口等待高电平输出.一有
输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此
时就为此次测距的时间,
模块工作原理：
(1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是
超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速
(340M/S))/2;
本模块可提供全套测距程序：C51，PIC18F877,超声波
