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RS485通信协议详解:变频器的MODBUS接口应用与组网
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更新于2024-06-29
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本章详细介绍了串行口RS485通信协议在变频器中的应用,该变频器提供了通用的MODBUS通信接口,支持RTU和ASCII两种传送方式,以满足不同场合的需求。通信网络分为两种模式:单主机多从机和多机联动,前者适用于变频器作为从机接收PC或PLC的控制指令,后者则支持多台变频器之间的级联控制。 在作为从机的模式下,变频器只响应特定的主机制令,不会对广播地址做出回应。而作为主机时,它可以发送死令至其他从机,但从机同样不回应广播。用户可以通过设置变频器的本地地址、波特率和数据格式来定制通信参数,这样可以实现个性化的通信配置。 通信接口采用RS485,这是一种异步串行半双工传输方式,默许采用ASCII方式。其数据格式包括1位起始位、7位数据位和2位停止位,标准速率为9600bps。具体通信过程遵循一定的命令帧格式,主机发送命令时包含从机地址、命令码以及故障信息索引等字段。当从机收到主机的命令后,会在下一次轮询的应答帧中报告当前的故障状态,提供实时的信息反馈。 本章内容详细阐述了如何通过RS485通信协议实现变频器的远程监控和多设备联动,以及如何设置通信参数以确保高效、稳定的数据传输。对于从事工业自动化控制的工程师和维护人员来说,理解和掌握这一通信协议至关重要,因为它直接影响到变频器与上位机的交互效果和系统的可靠性。
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关于从机,辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码,命令索引不作
改动,直接上报。
数据类型:16 进制,4 字节。ASII 格式。
命令索引占用低二字节,数据范围:“00”~“FF”。
辅助索引占用高二字节,数据范围:“00”~“FF”。
从机的故障状态占用“辅助索引”字节,见表 9-1。
表 9-1 故障类型描述
故障索引
故障描述
故障索引
故障描述
变频器过载
电机过载
运行中欠压
13
15
外部设备故障
16
18
系统干扰
2
17
E PROM 读写错误
(5) 查验和
数据含义:帧校验。双字节 ASII 码。
计算方式:关于消息发送端,LRC的计算方式是将要发送消息中“从机地
址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全数字节持续累加,结果抛弃进位,
取得的8位字节按位取反,后再加1(转换为补码),最后转换成ASII码,放
入校验区,高字节在前,低字节在后。关于消息接收端,采取一样的LRC方式
计算接收到消息的校验和,与实际接收到的校验和进行比较,若是相等,那
么接收消息正确。若是不相等,那么接收消息错误。若是校验错误,那么抛
弃该消息帧,并非作任何回应,继续接收下一帧数据
。
(6) 帧尾
数据含义:十六进制 0DH、0AH,双字节 ASII。0DH 在前,0AH 在后
。
9.3.3 ASII 协议命令列表
表 9-2 协议命令表
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