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Micro800和一体化编程组态软件CCW应用指南（中文）.pdf

罗克韦尔（Rockwell）

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罗克韦尔（Rockwell）自动化软件 Micro800和一体化编程组态软件CCW应用指南（中文）

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应用指南

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第 1 章：对 Micro800 固件进行闪存更新

第 2 章：导入和导出用户定义功能块

第 3 章：创建新功能块程序

第 4 章：创建新结构化文本程序

第 5 章：PanelView Component 的 CCW 操作

第 6 章：PowerFlex 变频器的 CCW 操作

第 7 章：温度控制器的 CCW 操作

要求

硬件要求

硬件要求硬件要求

硬件要求：

：：

：

Micro810

，

2080-LC10-12QWB

Micro830

，

2080-LC30-16QWB

Micro830

功能性插件，

2080-SERIALISOL

标准

USB

电缆

软件要求

软件要求软件要求

软件要求：

：：

：

一体化编程组态软件

(CCW)

，版本

1.0

RSLinx

，版本

V2.57

第

第第

第 1 章

章章

章 -

对

对对

对 Micro800 固件进行闪存更新

固件进行闪存更新固件进行闪存更新

固件进行闪存更新

对

对对

对 Micro800 固件进行闪存更新

固件进行闪存更新固件进行闪存更新

固件进行闪存更新

本章将介绍如何使用

ControlFLASH

对

Micro800

控制器中的固件进行闪存更新。在计算机上安装一体化

编程组态软件时，可以安装

ControlFLASH

或通过最新的

Micro800

固件更新

ControlFLASH

。

首先使用

RSWho

通过

USB

验证

RSLinx Classic

与

Micro800

控制器之间是否成功通信。

(Micro810

点使用

12PtM810_xxxxx

驱动程序，

Micro830

使用

AB_VBP-x

驱动程序）。

启动

ControlFLASH

并单击

“

““

“下一步

下一步下一步

下一步”

””

”

(Next)

：

：：

：

剩余179页未读，继续阅读

/tmp/ccW9w3Ta.o：在函数‘main’中： fuwuduan.c:(.text+0x19e)：对‘pthread_create’未定义的引用 fuwuduan.c:(.text+0x1c6)：对‘pthread_detach’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误是因为在编译链接时缺少对 pthread 库的链接，需要在编译命令中加上 -lpthread 选项来链接 pthread 库。比如，在使用 gcc 编译时，可以这样： ``` gcc fuwuduan.c -o fuwuduan -lpthread ...

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parking_trajectory->target_point.path_point.direction == DriveDirection::CCW

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# 检测AB和CD两条直线是否相交 def intersect(A, B, C, D): return ccw(A, C, D) != ccw(B, C, D) and ccw(A, B, C) != ccw(A, B, D) # 计算有A，B，C三点构成的向量CA，BA之间的关系， def ccw(A, B, C): return (C[1] - A[1]) * (B[0] - A[0]) > (B[1] - A[1]) * (C[0] - A[0])

函数 `ccw` 计算了三个点 A、B 和 C 构成的向量 CA 和 BA 之间的关系。如果 CA 和 BA 的叉积结果大于 0，则说明 C 在 AB 的逆时针方向上；如果叉积结果小于 0，则说明 C 在 AB 的顺时针方向上；如果叉积结果等于 0，...

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/tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::store(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:239：对‘__atomic_store_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::load(std::memory_order) const’中： /usr/include/c++/7/atomic:250：对‘__atomic_load_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_strong(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:323：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 /tmp/ccw04HDs.o：在函数‘std::atomic<lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr>::compare_exchange_weak(lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr&, lock_free_queue<LabelMatch>::counted_node_ptr, std::memory_order, std::memory_order)’中： /usr/include/c++/7/atomic:291：对‘__atomic_compare_exchange_16’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误提示是链接器在链接时遇到了对__atomic_store_16、__atomic_load_16、__atomic_compare_exchange_16符号的未定义引用，一般是因为编译时没有正确地指定目标平台。解决这个问题的方法是在编译选项中增加对...

cont_val > 0 ? (MOTOR_DIR(CW)) : (MOTOR_DIR(CCW));

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