Ubuntu双系统安装与Qt5、OpenCV3.4.1开发环境搭建指南

"这篇文档详细介绍了如何在个人电脑上安装Robomaster视觉开发环境，包括Ubuntu双系统安装、QT5和OpenCV3.4.1的安装步骤。Ubuntu的安装过程中涉及磁盘分区、U盘启动盘制作以及BIOS设置。" 在Robomaster视觉组的开发环境中，操作系统的选择至关重要，这里推荐的是使用Ubuntu，因为Ubuntu提供了良好的开源软件支持，尤其对于OpenCV等计算机视觉库的开发非常友好。Ubuntu的安装首先需要在现有系统上创建一个空闲的磁盘分区，用于安装新系统。这个过程涉及到对硬盘的管理，通过Windows的磁盘管理工具，选择要压缩的磁盘并分配足够的空间，一般建议分配60GB至100GB。 接下来是制作Ubuntu的U盘启动盘，这需要下载Ubuntu的ISO镜像文件和一个名为UltralSO的软件，通过UltralSO将ISO文件写入到U盘中，选择USB-ZIP+格式以便于电脑识别。为了从U盘启动，需要进入BIOS设置，关闭SecureBoot，并将USBHDD设为第一启动项。某些电脑可能还需要调整SATA操作模式，例如在戴尔电脑上可能需要在BIOS中切换到AHCI模式来顺利安装Ubuntu。 在Ubuntu的安装过程中，可以选择不连接Wi-Fi并继续安装，然后按照提示进行下一步操作。一旦Ubuntu安装成功，开发者可以着手安装必要的开发工具，如QT5和OpenCV。QT5是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，适用于GUI编程。OpenCV则是一个强大的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于图像处理和计算机视觉领域。 对于OpenCV的安装，通常需要编译源代码，这涉及到配置依赖库、安装构建工具链等复杂步骤。在这个过程中，开发者可能需要了解如何使用包管理器如apt获取依赖，以及如何使用cmake进行项目配置和make命令来编译安装。安装完成后，开发者就可以在Ubuntu环境中利用QT5和OpenCV进行Robomaster相关的视觉算法开发和测试了。尽管这个过程可能会遇到各种问题，但通过查阅资料和实践，大多数问题都可以得到解决。