嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的实时技术中的实时Linux和和RTOS进行比较进行比较
对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,
我们先对实时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,
其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一
致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬
实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级,尽
可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系。 基本特征概
述
对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,我们先对实
时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的
时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和
高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设
计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可
以变成实时操作系。
基本特征概述基本特征概述
QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵
循POSIX.1b(实时扩展)。
LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c标准。
RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准。
KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,他们提出“严格(firm)”实时应用的概念,非常适合
一些多媒体应用和ATM网络应用,KURT也同样为这些应用设计的“严格的”实时系统。
体系结构异同 体系结构异同
对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解,我们先对实
时操作系统来了解下,它就是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的
时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和
高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设
计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可
以变成实时操作系。
基本特征概述基本特征概述
QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。它遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵
循POSIX.1b(实时扩展)。
LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c标准。
RT-Linux是一个嵌入式硬实时操作系统,它部分支持POSIX.1b标准。
KURT-Linux不是为嵌入式应用设计的,不同于硬实时/软实时应用,他们提出“严格(firm)”实时应用的概念,非常适合
一些多媒体应用和ATM网络应用,KURT也同样为这些应用设计的“严格的”实时系统。
体系结构异同 体系结构异同
实时系统实现多为微内核体系结构,这核心变的小巧而可靠,容易被ROM固化,可以模块化扩展。微内核结构系统中,
地址空间可以在OS服务模块在独立运行,所以,不同模块的内存错误便被隔离开来被指使我们修改。但它也有弱点,进程间
通信和上下文切换的开销大大增加。
QNX是实时操作系统,其核心可以提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理,在其地址空间中单
独的运行。所有其它OS服务,都实现为协作的用户进程,因此QNX核心非常小巧而且运行速度快。
LynxOS目前还不是一个微内核结构的操作系统,但它计划使用所谓的“Galaxy”技术将其从大型集成化内核改造成微内
核,这一技术将在LynxOS 3.0中引入。核心启动和停止、底层内存管理、出错处理、中断处理、多任务、底层同步和互斥支
持,由新的28Kb微内核提供服务:。
RT-Linux实现了一个小的实时核心,仅支持底层任务创建、中断服务例程的装入、底层任务通信队列、中断服务例程
(ISR)和Linux进程。原来的非实时Linux核心作为一个可抢先的任务运行于这个小核心之上,所有的任务都在核心地址空间运
行。它不同于微内核和大型内核,属于实时EXE (realtime executive)体系结构。
KURT-Linux核心包括两个部分:内核和实时模块。内核负责实时事件的调度,实时模块为用户进程提供特定的实时服