三相三相Vienna整流器的整流器的QPR滑模控制策略研究滑模控制策略研究
针对三相Vienna整流器双PI控制器难以同时实现快速性和准确性的问题,提出电压外环滑模控制和电流内环准
比例谐振控制(Quasi Proportional Resonant,QPR)的非线性复合控制策略,改善输入侧电流跟随三相电压
的精准性,提高网侧电流正弦化程度;同时提高整流器在负载扰动和启动时直流电压快速性及鲁棒性能。最后
通过搭建MATLAB/Simulink仿真和实验平台进行验证,仿真和实验结果表明QPR滑模复合控制策略具有较好鲁
棒性和动态性能,输入电流正弦度高和直流侧电压稳定,能较好地适应负载扰动。
0 引言引言
三相三线制Vienna整流器与传统三电平PWM整流器相比,具有开关数量少、成本低,无需设置驱动死区时间、控制系统设
计相对简单,网侧电流谐波含量低、正弦度高以及单位功率因数运行等优点,被广泛应用到航空电源、车载与船舶电源等工业
场所,在中压高功率及对功率密度和成本有严格要求的工业场合具有良好应用前景
[1-3]
。随着Vienna整流器被国内外学者所关
注,对其控制策略研究也逐步深入,主要研究有比例谐振控制、PI控制、单周期控制、滑模控制、无源控制、滞环控制等控制
算法
[1-5]
。在实际应用中,Vienna整流器常采用双PI控制,该控制算法易于实现,但增加了参数整定和控制系统设计难度,且
系统响应速度慢,稳定精度差
[6-7]
,难以达到理想控制效果。文献[1]、[4]、[5]提出了几种复合控制策略,存在滑模面介绍过
少、谐波分量过大、参数整定要求过高等问题。为提高控制系统动态和稳态性能,减少交流侧电流谐波分量,对Vienna整流
器控制策略研究变得越来越重要。
近些年已有大量文献成功将滑模变结构控制应用到整流器电压外环控制中
[1,4,5]
,并取得了良好效果;PR控制器在基波处
增益大,能有效减少交流电流谐波分量,有不少文献成功将其应用到整流器电流内环控制中
[7-8]
,效果十分显著。本文提出一
种Vienna整流器的复合控制算法,电压外环采用滑模变结构控制,电流内环采用QPR控制,改善系统稳态、动态性能,减少
电流谐波分量
[8]
。最后通过仿真与实验来验证QPR滑模复合控制策略在动态响应、稳态特性以及减少交流谐波分量等方面的
优点。
1 Vienna整流器数学模型整流器数学模型
三相Vienna整流器拓扑结构如图1所示。u
a
、u
b
、u
c
为输入电压,i
a
、i
b
、i
c
为输入电流;L
a
、L
b
、L
c
为滤波电感,大小为
L;R
a
、R
b
、R
c
为滤波电感等效电阻,大小为R;i
p
、i
n
分别为直流侧正负向电流;i
dc
为直流负载电流,R
L
为直流负载;C
p
、
C
n
分别为直流侧上下电容,大小为C。
两相静止坐标系下Vienna整流器数学模型为
[4]
:
2 QPR滑模复合控制策略滑模复合控制策略
Vienna整流器控制目标主要为:整流器单位功率因数运行,交流电流正弦度好;直流输出电压保持稳定,且具有较好动态