Android 蓝牙连接蓝牙连接 ESC/POS 热敏打印机打印实例热敏打印机打印实例
（（ESC/POS指令篇）指令篇）
主要介绍了Android 蓝牙连接 ESC/POS 热敏打印机打印实例（ESC/POS指令篇），具有一定的参考价值，感
兴趣的小伙伴们可以参考一下。
上一篇 主要介绍了如何通过蓝牙连接到打印机。这一篇，我们就介绍如何向打印机发送打印指令，来打印字符和图片。
1. 构造输出流构造输出流
首先要明确一点，就是蓝牙连接打印机这种场景下，手机是 Client 端，打印机是 Server 端。
在上一篇的最后，我们从 BluetoothSocket 得到了一个OutputStream。这里我们做一层包装，得到一个OutputStreamWriter 对象：
OutputStreamWriter writer = new OutputStreamWriter(outputStream, "GBK");
这样做主要是为了后面可以直接输出字符串，不然只能输出 int 或 byte 数据；
2. 常用打印指令常用打印指令
手机通过蓝牙向打印机发送的都是纯字节流，那么打印机如何知道该打印的是一个文本，还是条形码，还是图片数据呢？
初始化打印机初始化打印机 ：：
在每次打印开始之前要调用该指令对打印机进行初始化。向打印机发送这条指令对应的代码就是：
protected void initPrinter() throws IOException {
writer.write(0x1B);
writer.write(0x40);
writer.flush();
}
打印文本：打印文本：
没有对应指令，直接输出
protected void printText(String text) throws IOException {
writer.write(text);
writer.flush();
}
设置文本对齐方式：设置文本对齐方式：
对应的发送指令的代码：
/* 设置文本对齐方式
* @param align 打印位置 0：居左(默认) 1：居中 2：居右
* @throws IOException
*/
protected void setAlignPosition(int align) throws IOException {
writer.write(0x1B);
writer.write(0x61);
writer.write(align);
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