自动驾驶的智慧之眼
------
感知
本文从行业现状、常用传感器、深度学习与感知、展望四个方面详细解析自
动驾驶感知环节。
自动驾驶感知的实现需要软硬件结合，本文从传感器和算法的角度带大家来
了解一下自动驾驶的感知。首先看一下自动驾驶目前的行业现状。
行业现状
自动驾驶是目前发展最为迅猛的产业之一，十年之前，消费者就接触过
“
定
速巡航（
ACC
）
”
这个功能，而现在
ACC
功能几乎成为量产车型的标配。目前量
产乘用车市场正在专注于
L2.5
或
L3
功能的实现，如车道居中辅助（
LKA
）、主
动紧急制动（
AEB
）、交通拥堵辅助（
TJA
）；而创业公司和研究机构则专注于
L4
或
L5
等级的技术研发，并且也取得了非常大的进展，如全自动代客泊车、点
到点的无人驾驶出租车、仓库到仓库的无人驾驶货车等。
自动驾驶迅猛发展的背后到底有哪些力量在推动呢？
两个方面：一是消费者的诉求；二是科技的发展。
首先看消费者的诉求
汽车已经越来越融入到老百姓的生活中，行车安全是消费者最为关心的问题
之一，目前老年人占据了用户人群的一大部分，已经变的越来越不能忽视，有调
查报告指出有
93%
的交通事故都是由人为操作失误引起，由此可见，消费者尤其
是操作不够灵活的老年人群体对行车安全的诉求越来越强。另外车辆是一个安全
舒适的生活延伸，不再是让人疲惫不堪的驾驶环境，车辆的智能化可以使消费者
从驾车中解放出来。
再来看科技的发展，科技的发展包括硬件和软件的发展
剩余10页未读，继续阅读
suyksuyk
- 粉丝: 21
- 资源: 76
我的内容管理
收起
- 我的资源
快来上传第一个资源
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助
会员权益专享
最新资源
- RTL8188FU-Linux-v5.7.4.2-36687.20200602.tar(20765).gz
- c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf
- 建筑供配电系统相关课件.pptx
- 企业管理规章制度及管理模式.doc
- vb打开摄像头.doc
- 云计算-可信计算中认证协议改进方案.pdf
- [详细完整版]单片机编程4.ppt
- c语言常用算法.pdf
- c++经典程序代码大全.pdf
- 单片机数字时钟资料.doc
- 11项目管理前沿1.0.pptx
- 基于ssm的“魅力”繁峙宣传网站的设计与实现论文.doc
- 智慧交通综合解决方案.pptx
- 建筑防潮设计-PowerPointPresentati.pptx
- SPC统计过程控制程序.pptx
- SPC统计方法基础知识.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
评论0