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AB PLC 指令集
目 录
一、位指令.........................................................................................................................................3
1.检查是否闭合指令(XIC)........................................................................................................3
2.检查是否断开指令(XIO)........................................................................................................3
3.输出激励指令(OTE)...............................................................................................................3
4.输出锁存指令(OTL)...............................................................................................................3
5.输出解锁存指令(OUT)...........................................................................................................4
6.一次响应指令(ONS)...............................................................................................................4
7.上升沿触发指令(OSR)...........................................................................................................4
8.下降沿触发指令(OSF)............................................................................................................5
二、计时器和计数器指令.................................................................................................................5
1.延时导通计时器指令(TON)...................................................................................................5
2.延时断开计时器指令(TOF)....................................................................................................6
3.保持型计时器 RTO.................................................................................................................7
4.加计数指令(CTU)..............................................................................................................8
5.减计数指令(CTD)..............................................................................................................9
6.复位指令(RES)................................................................................................................10
三、比较指令...................................................................................................................................10
1.比较指令(CMP)...............................................................................................................10
2.等于指令(EQU)................................................................................................................12
3.大于或等于指令(GEQ)...................................................................................................12
4.大于指令(GRT)................................................................................................................13
5.小于或等于指令(LEQ)....................................................................................................13
6.小于指令(LES).................................................................................................................13
7.极限比较指令(LIM)........................................................................................................13
8.屏蔽等于指令(MEQ).......................................................................................................14
9.不等于指令(NEQ)............................................................................................................15
四、计算/算术指令..........................................................................................................................15
1 计算指令(CPT)................................................................................................................15
2 加法指令(ADD)....................................................................................................................17
3 减法指令(SUB).....................................................................................................................17
4 乘法指令(MUL)....................................................................................................................18
5.除法指令(DIV)...................................................................................................................19
6 平方根指令(SQR).................................................................................................................19
7 取反指令(NEG).....................................................................................................................20
五、传送/逻辑指令..........................................................................................................................20
1. 传送指令(MOV)...................................................................................................................20
2. 屏蔽传送指令(MVM)..........................................................................................................21
3. 位域分配(BTD)....................................................................................................................22
4. 清零指令(CLR)....................................................................................................................23
5. 按位与指令(AND)...............................................................................................................23
6. 按位或指令(OR)...................................................................................................................24
7. 按位异或指令(XOR)............................................................................................................25
8. 按位非指令(NOT)................................................................................................................26
AB PLC 指令集
一、位指令
1.检查是否闭合指令(XIC)
XIC 属输入指令,若相应位地址
中是 1(ON),则表示该指令的逻辑为
真(true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实
际 输 入 设 备 的 状 态 相 一 致 .XIC 的 指 令 形 式 如 右 图 . 在 该 指 令 中 , 若 发 现 数 据 表 中
Local:1:I.Date.0 是 ON 状态(数据为 1),则指令为真. Local:1:I.Date.0 与本地机架 1 号槽的数据
第 0 位对应,若输入电路为真,则指令为真.
2.检查是否断开指令(XIO)
XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该
指令的逻辑为真(true ),它类似于一常闭开关.XIO 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表
中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真. Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0
位对应,若输入电路为假则指令为真.
3.输出激励指令(OTE)
OTE 属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指
令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若 OTE 指令前面的阶梯条件为真,
则处理器使能 OTE 指令.
一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线
圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.
在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置
为 ON 状态(数值为 1);若阶梯条件为假,则置为 OFF 状态(数值为 0).地址 Local:2:O.Date.0 与
本地机架 2 槽的数据第 0 位对应
4.输出锁存指令(OTL)
OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置
位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需
要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁.OTL的形式如右图.
在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的 Local:2:O.Date.0 置位,直至
用 OUT 对其解锁.
5. 输 出 解 锁 存 指 令
(OUT)
OUT 常用以复位由 OTL 指令锁存的位.当阶梯条件为真时,对相应的位复位.以后即使阶
梯条件变假,该位依然保持复位(置 0),除非采用另一指令对该位重新置位.OTU 的形式如右图.
其含义与 OTL 对应.
6.一次响应指令(ONS)
ONS 属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则 ONS 指令使能梯级的其余部分,如果
被禁止或存储位置位,ONS 指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时,如果 limit_switch_1 是清零
状态 或 storage_1 是置 位 状态, 则 不影响阶 梯 . 如果 当扫 描 limit_switch_1 是 置位状 态且
storage_1 是清零状态.则 ONS 指令置位 storage_1 1 且 ADD 指令的和数值就保持不变,必须
在 limit_switch_1 再次从清零变为置位,和的值才增加.
7.上升沿触发指令(OSR)
OSR 是一条输出指令,OSR 指令根据存储位的状态置位或清零输出位.如果指令被使能
时存储位清零,则 OSR 指令置位输出位.如果使能时存储位置位或禁止,则 OSR 指令清零输出
位.
每次 limit_switch_1 从清零状态变为置位时,OSR 指令置位 output_bit_1 并且 ADD 指令
的和加 5.只要 limit_switch_1 保持置位,和的值就不变.必须在 limit_switch_1 再次从清零变为
置位,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用 output_bit_1 触发其他操作.
8.下降沿触发指令(OSF)
OSF 指令是一条输出指令,OSF 指令根据存储位的状态置位或清零输出位.当指令被禁
止时存储位置位,OSF 指令置位输出位.如果指令禁止或使能时存储位是清零状态,则 OSF 指
令清零输出位.
每次 limit_switch_1 从置位状态变为清零时,OSF 指令置位 output_bit_1 并且 ADD 指令
的和加 5.只要 limit_switch_1 保持清零,和的值就不变.必须在 limit_switch_1 再次从置位变为
清零,和的值才再增加.用户可以在多个梯级使用 output_bit_1 触发其他操作.
二、计时器和计数器指令
1.延时导通计时器指令(TON)
利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开.当阶梯为真时,TON指
令开始累加计时,直至下列条件之一发生为止:
● 累加值等于预置值.
●阶梯变假.
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