STC12C5A60S2智能循迹小车：红外传感器与单片机核心技术应用

本文主要介绍了基于STC12C5A60S2单片机的智能循迹小车设计。该智能小车利用TRCT5000红外传感器作为循迹模块，通过其反射式光电特性来检测黑线路径，实现了自动循迹功能。单片机作为控制模块，扮演了核心角色，它接收传感器数据并处理，通过生成脉宽调制（PWM）信号控制L298N电机驱动模块，驱动小车的左右轮转动，以确保小车沿预设的黑线轨迹前进。设计采用模块化结构，包括供电电池、稳压电源、电机驱动、单片机最小系统和循迹传感器模块，使得系统结构清晰且易于维护。 在系统工作流程中，8个光电传感器负责实时监控路径，收集环境信息，然后单片机通过算法分析这些信息，做出决策。智能小车采用后轮驱动，其中后面两个轮子的转速由单片机控制，从而实现转向功能，而前轮作为万向轮提供稳定性。循迹传感器的安装位置在车头前端，以确保对路径的准确检测。在行驶过程中，传感器发射红外光，遇到黑线时，红外光会被吸收，导致接收端接收到的信号变化，从而帮助系统识别路径。 这种设计不仅体现了智能车在自动控制领域的应用，也展示了传感器、微控制器和电机驱动技术的结合，是现代电子竞赛和智能车项目中常见的解决方案。通过智能化的控制，智能循迹小车可以在各种环境中展现出高效的导航能力，为自动化技术和人工智能的发展提供了实际案例。