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摘 要
本 课 题 是 对 直 流 电 机 PWM 调 速 器 设 计 的 研 究 ，主 要 实 现 对 电 动 机 的
控 制 。因 此 在 设 计 中 ，对 直 流 调 速 的 原 理 ，直 流 调 速 控 制 方 式 以 及 调 速
特 性 ， PWM 基 本 原 理 及 实 现 方 式 进 行 了 全 面 的 阐 述 。
为 实 现 系 统 的 微 机 控 制 ， 在 设 计 中 ， 采 用 了 AT89S52 单 片 机 作 为 整
个 控 制 系 统 的 控 制 电 路 的 核 心 部 分 ，配 以 各 种 显 示 ，驱 动 模 块 ，实 现 对
电 动 机 的 转 速 的 显 示 和 测 量 ；由 命 令 输 入 模 块 ，光 电 隔 离 模 块 及 H 型 驱
动 模 块 组 成 。采 用 带 中 断 的 独 立 式 键 盘 作 为 命 令 的 输 入 ，单 片 机 在 程 序
的 控 制 下 ， 不 断 给 光 电 隔 离 电 路 发 送 PWM 波 形 ， H 型 驱 动 电 路 完 成 电 机
的 正 反 转 控 制 。在 设 计 中 ，采 用 PWM 调 速 方 式 ，通 过 改 变 PWM 的 占 空 比
从 而 改 变 电 动 机 的 电 枢 电 压 ，进 而 实 现 对 电 动 机 的 调 速 。设 计 的 整 个 控
制 系 统 ，在 硬 件 结 构 上 采 用 了 大 量 的 集 成 电 路 模 块 ，大 大 的 简 化 了 硬 件
电 路 ， 提 高 了 系 统 的 稳 定 性 和 可 靠 性 ， 使 整 个 系 统 的 性 能 得 到 提 高 。
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