欧姆龙FINS通讯协议详解及以太网应用

"Omron FINS通讯协议是欧姆龙公司为工业自动化控制网络设计的一种指令/响应系统，旨在实现不同网络间的无缝通信。FINS协议支持工业以太网，使得OMRON PLC与上位机之间的以太网通信成为可能。协议中，FINS帧包含命令码、地址信息、数据和结束码，用于读写PLC数据区或控制其状态。FINS帧在以太网上有两种帧格式，分别是基于UDP/IP和TCP/IP的。在UDP/IP帧格式中，FINS命令帧被嵌入到标准的UDP/IP包头中，包括源和目标IP地址。而FINS/TCP则增加了握手过程，确保TCP连接建立后的安全通信。" 详细说明： 1. **FINS通讯概述**：FINS（Factory Interface Network Service）是一种由欧姆龙开发的通信协议，它允许设备间进行数据交换，尤其适用于工业自动化环境。通过FINS指令，用户可以轻松地读写PLC数据区，控制PLC运行状态，简化编程任务。 2. **FINS帧结构**：FINS帧由几个关键部分组成，包括命令码（如0x010x01表示读数据，0x010x02表示写数据）、存储区代码（指示如D区或CIO区）、地址信息、数据和结束码。结束码为0x000x00表示成功，非0值则表示错误，需要重新发送。 3. **FINS在以太网上的帧格式**： - **FINS/UDP**：FINS帧与UDP/IP帧结合，形成一个包含源和目标IP地址的完整数据包。例如，读取DM区或CIO区的数据，需要指定正确的目标IP地址和存储区代码。 - **FINS/TCP**：除了基本的FINS帧，FINS/TCP还需要一个握手过程。TCP客户端发送连接请求，PLC响应并分配端口号，完成连接建立。这提供了更稳定且安全的通信环境。 4. **实例分析**： - 读取DM区：发送帧包括存储区代码和地址，响应帧包含读取的数据。 - 读取CIO区：类似DM区读取，但存储区代码不同。 - 写入DM区：发送帧包含要写入的数据和地址，返回帧确认写入成功。 5. **应用提示**：不同的PLC型号可能返回不同的响应格式，因此在实际应用中，需要根据具体设备进行适配。此外，FINS/TCP的握手过程确保了连接的可靠性，但增加了通信的复杂性。 Omron FINS通讯协议提供了一套高效且灵活的方法，用于OMRON PLC与上位机之间的数据交互，特别是在以太网环境下的通信，极大地扩展了工业自动化系统的可能性。理解并掌握FINS协议的原理和应用，对于进行OMRON PLC的编程和系统集成至关重要。