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最新VSLAM比较汇总

VSLAM

2019

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最新 VSLAM 比较汇总

闭源

SOFT

SOFT2

应用对象：无人机

平移精度：0.65%

旋转精度：0.0014

实时性：0.1s/2 core.2.5GHz

开发环境：C/C++

挑战赛项目。

ESO

该算法基于 libviso2，一个纯粹的帧 2 帧视觉测距引擎，除了完整的 CPU 多线程实现（利

用管道和数据并行）之外，它还具有以下主要改进：

1- 用于旋转的自动关键帧

2- 用于单独的估算器平移和旋转

3- 自适应惯性感知 RANSAC

4- 惯性感知非线性优化

5- 点重新平衡

每帧的平均运行时间为 0.08 秒，绝不超过 0.1 秒。

sGAN-VO

研究队伍：厦门大学纪荣嵘团队

技术内容：基于语义生成式对抗神经网络（GAN）的视觉里程计。

LG-SLAM

SLAM 后端解决方案，技术内容：李群（LG-ESDSF）上的精确稀疏延迟状态滤波器。

RotRocc+

算法层面研究，模型+验证。

GDVO

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visual slam

slam国内外研究现状

在算法方面，国内研究着重于基于视觉、激光雷达和惯性导航等传感器融合的算法研究，如基于视觉和激光雷达的VSLAM算法、基于惯性导航和视觉的INS-VSLAM算法等。在应用方面，国内研究主要涉及到自主移动机器人、车辆...

vins mono代码介绍

与传统的VSLAM算法相比，VINS Mono在建图、重定位、可拓展性等方面有很好的性能表现。它可以处理尺度恢复问题、连续动态场景、匀速运动等，适合于室内、室外等多种环境。 VINS Mono的代码开源，可在GitHub上获取。...

RGB-D视觉里程计

- *2* *3* [vslam论文18：S-VIO:利用的结构约束的RGB-D视觉惯性里程计（RAL 2023）](https://blog.csdn.net/xsyaoxuexi/article/details/131571846)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630...

dwa、teb的缺陷

- *2* *3* [机器人操作系统ROS—深度相机+激光雷达实现vSLAM建图与导航](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/122757611)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":...

superpoint模型

在VSLAM中，SuperPoint模型可以提取特征点和描述子，以用于跟踪和回环检测。与传统的方法相比，SuperPoint模型能够在一次运行中同时提取特征点和描述子，从而节约了计算资源。然而，SuperPoint模型在某些场景下可能...

turtlebot rtabmap

- *1* *3* [ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航](https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/78267315)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra...

Java毕业设计参考文献

从零开始手写vio-第5节滑动窗口算法实践.pdf

从零开始手写vio- 第5节滑动窗口第5节滑动窗口算法实践

从零开始手写VIO课件

VIO 知识面广，公式繁多复杂，初学者入门时间长且不容易掌握，半途而废者居多，这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多，企业相关人才需求缺口较大。为此，贺一家与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程，我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是，课程将手写后端作为重点。从零手写VIO课程知识点整理

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介绍一下LDS、VSlam、RGBD、IMU这集中slam的行业现状及各自优缺点？

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