android平台sensor从底层到上层流程介绍.doc_androidsensor框架 - CSDN文库

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在这个系列的文章我们只是为了讲清楚 Sensor 框架的设计和工作原理基于

4.0，4.0 以下的代码有所区别，尤其是 2.2 以下根本就没有 Binder 架构，不

讲驱动，也不讲具体的某一个应用该怎么处理 Sensor 的数据。

一、整体的架构：

从这个图来看 Sensor 的架构还是非常的清淅，

黄色部分表示硬件，它要挂在 I2C 总线上

红色部分表示驱动，把驱动注册到 Kernel 的 Input Subsystem 上，然后通过

Event Device 把 Sensor 数据传到 HAL 层，准确说是 HAL 从 Event 读

绿色部分表示动态库，它封装了整个 Sensor 的 IPC 机制，如

SensorManager 是客户端，SensorService 是服务端，而 HAL 部分是封装

了服务端对 Kernel 的直接访问

蓝色部分就是我们的 Framework 和 Application 了，JNI 负责访问 Sensor 的

客户端，而 Application 就是具体的应用程序，用来接收 Sensor 返回的数据，

并处理实现对应的 UI 效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三

个功能的具体实现会在以后分析）

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