def main(anchors, labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=input_size, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False): sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing(sensor_window) sensor.set_hmirror(sensor_hmirror) sensor.set_vflip(sensor_vflip) sensor.run(1)
时间: 2024-04-18 19:23:53 浏览: 13
这段代码定义了一个名为`main`的函数,它包含了一些参数和一系列操作。
函数的参数包括:
- `anchors`:锚点
- `labels`:标签(可选,默认为`None`)
- `model_addr`:模型地址(默认为"/sd/m.kmodel")
- `sensor_window`:传感器窗口大小(默认为`input_size`)
- `lcd_rotation`:LCD显示屏旋转角度(默认为0)
- `sensor_hmirror`:传感器水平镜像(默认为False)
- `sensor_vflip`:传感器垂直翻转(默认为False)
在函数主体中,代码执行了以下操作:
- 重置传感器
- 设置像素格式为RGB565
- 设置帧大小为QVGA
- 设置传感器窗口大小为`sensor_window`
- 设置传感器水平镜像和垂直翻转
- 启动传感器
这段代码的作用是初始化传感器,并进行一些设置,以便后续的图像处理和数据采集操作。
相关问题
if __name__ == "__main__": try: # main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr=0x300000, lcd_rotation=0) main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr="/sd/model-11975.kmodel") except Exception as e: sys.print_exception(e) lcd_show_except(e) finally: gc.collect()
这段代码是一个程序的入口点,它首先检查`__name__`变量是否等于`"__main__"`,以确保代码在直接运行时才执行,而不是在被导入为模块时执行。
在`try`块中,代码调用了`main()`函数,并传递了一些参数。这里注释掉的一行代码是另一种调用方式,其中`anchors`和`labels`是之前定义的变量,`model_addr`指定了模型的地址,`lcd_rotation`指定了LCD显示屏的旋转角度。这些参数将被传递给`main()`函数来进行初始化和运行。
如果在执行过程中抛出异常,代码将捕获该异常,并使用`sys.print_exception()`函数打印异常信息。然后,它调用了之前定义的`lcd_show_except()`函数来在LCD显示屏上显示异常信息。
最后,使用`gc.collect()`函数进行垃圾回收,以释放不再使用的内存。
这段代码的作用是作为程序的入口点,调用`main()`函数并处理异常,同时进行垃圾回收。
task = kpu.load(model_addr) kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors)\
这段代码是用于加载和初始化YOLOv2模型的。首先,`kpu.load(model_addr)`加载了模型文件,并将其存储在`task`变量中。然后,`kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors)`执行了YOLOv2模型的初始化操作。其中,0.5是置信度阈值,0.3是NMS(非极大值抑制)的阈值,5是每个anchor的数量,anchors是YOLOv2模型所使用的先验框。