anchors = self._anchors.view(1, A, 4) + shifts.view(K, 1, 4)什么意思

时间: 2024-03-15 07:42:42 浏览: 193
这段代码是目标检测中 Faster R-CNN 模型中的一部分,用于生成候选框(proposals)。其中,self._anchors 是预定义的一组锚点(anchor),shifts 是在特征图上滑动的窗口(sliding window),A 是锚点的数量,K 是滑动窗口的数量。代码的作用是将锚点与窗口进行组合,得到候选框的坐标。具体来说,self._anchors.view(1, A, 4) 将锚点的形状从 (A, 4) 转换为 (1, A, 4),shifts.view(K, 1, 4) 将窗口的形状从 (K, 4) 转换为 (K, 1, 4),然后两者相加,得到形状为 (K, A, 4) 的候选框坐标。
相关问题

anchors = self._anchors.view(1, A, 4) + shifts.view(K, 1, 4)具体什么意思

这段代码是目标检测中 Faster R-CNN 模型中的一部分,用于生成候选框(proposals)。 其中,self._anchors 是预定义的一组锚点(anchor),锚点代表了不同宽高比和尺度的矩形框。shifts 是在特征图上滑动的窗口(sliding window),用于在特征图上生成不同的位置。 在这段代码中,self._anchors.view(1, A, 4) 将锚点的形状从 (A, 4) 转换为 (1, A, 4),其中 A 是锚点的数量,4 表示每个锚点的坐标信息。shifts.view(K, 1, 4) 将窗口的形状从 (K, 4) 转换为 (K, 1, 4),其中 K 是滑动窗口的数量。这样转换后,两个张量的形状就可以进行广播操作。 广播操作会将形状不同的张量进行扩展,使它们的形状相同,从而使它们可以进行相加操作。在本段代码中,由于 self._anchors.view(1, A, 4) 和 shifts.view(K, 1, 4) 的形状为 (1, A, 4) 和 (K, 1, 4),它们可以进行相加操作。 最终的结果是形状为 (K, A, 4) 的张量,其中第 i 个元素是第 i 个滑动窗口和第 j 个锚点组合得到的候选框的坐标信息。

def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: """ Determines if the detections are within the polygon zone. Parameters: detections (Detections): The detections to be checked against the polygon zone Returns: np.ndarray: A boolean numpy array indicating if each detection is within the polygon zone """ clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool)

这是一个名为 `trigger` 的方法,用于确定检测结果是否位于多边形区域内。 该方法接受一个 `Detections` 对象作为参数,该对象包含了待检测的结果。在方法中,首先通过 `clip_boxes` 函数对检测结果的边界框进行裁剪,以确保其不超出帧的分辨率。然后,使用 `replace` 函数将裁剪后的边界框应用到 `detections` 对象中。 接下来,使用 `get_anchor_coordinates` 方法获取裁剪后的边界框的锚点坐标,并将其取整为最接近的整数,并将其设置为 `clipped_anchors`。 然后,通过使用 `self.mask` 和 `clipped_anchors`,获取每个锚点坐标是否位于多边形区域内的布尔值,并将结果保存在 `is_in_zone` 中。 最后,通过使用 `np.sum` 统计位于多边形区域内的锚点的数量,并将其保存在 `self.current_count` 中。最后,将 `is_in_zone` 转换为布尔类型并返回。 请注意,上述代码中使用的函数和类,如 `clip_boxes`、`replace`、`Detections` 等,都没有给出具体实现。您需要根据您的需求自行实现或导入这些函数和类。 以下是代码示例: ```python import numpy as np class PolygonZone: def trigger(self, detections: Detections) -> np.ndarray: # 裁剪边界框 clipped_xyxy = clip_boxes( boxes_xyxy=detections.xyxy, frame_resolution_wh=self.frame_resolution_wh ) clipped_detections = replace(detections, xyxy=clipped_xyxy) # 获取锚点坐标 clipped_anchors = np.ceil( clipped_detections.get_anchor_coordinates(anchor=self.triggering_position) ).astype(int) # 检测是否位于多边形区域内 is_in_zone = self.mask[clipped_anchors[:, 1], clipped_anchors[:, 0]] # 统计位于多边形区域内的数量 self.current_count = np.sum(is_in_zone) return is_in_zone.astype(bool) ``` 请根据您的需求实现或导入缺失的函数和类,并根据具体情况进行调整。
阅读全文

相关推荐

class Detect(nn.Module): stride = None # strides computed during build onnx_dynamic = False # ONNX export parameter def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=(), inplace=True): # detection layer super().__init__() self.nc = nc # number of classes self.no = nc + 5 # number of outputs per anchor self.nl = len(anchors) # number of detection layers self.na = len(anchors[0]) // 2 # number of anchors self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl # init grid a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2) self.register_buffer('anchors', a) # shape(nl,na,2) self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2)) # shape(nl,1,na,1,1,2) self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch) # output conv self.inplace = inplace # use in-place ops (e.g. slice assignment) def forward(self, x): z = [] # inference output for i in range(self.nl): x[i] = self.m[i](x[i]) # conv bs, _, ny, nx = x[i].shape # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85) x[i] = x[i].view(bs, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous() if not self.training: # inference if self.grid[i].shape[2:4] != x[i].shape[2:4] or self.onnx_dynamic: self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device) y = x[i].sigmoid() if self.inplace: y[..., 0:2] = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy y[..., 2:4] = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i] # wh else: # for YOLOv5 on AWS Inferentia https://github.com/ultralytics/yolov5/pull/2953 xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i] # xy wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, self.na, 1, 1, 2) # wh y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1) z.append(y.view(bs, -1, self.no)) return x if self.training else (torch.cat(z, 1), x) @staticmethod def _make_grid(nx=20, ny=20): yv, xv = torch.meshgrid([torch.arange(ny), torch.arange(nx)]) return torch.stack((xv, yv), 2).view((1, 1, ny, nx, 2)).float()

最新推荐

recommend-type

Java基于springboot+vue的校园自助洗衣服务管理系统的设计与实现.rar

【基于Springboot+Vue的设计与实现】高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Springboot+Vue的管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:项目源码、数据库脚本、开发说明文档、部署视频、代码讲解视频、全套软件等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 环境说明: 开发语言:Java 框架:springboot,mybatis JDK版本:JDK1.8 数据库:mysql 5.7数据库工具:Navicat11开发软件:eclipse/idea Maven包:Maven3.3
recommend-type

广义表的基本操作与高级功能

这份资料详细介绍了广义表(Generalized List)这一重要的数据结构。广义表是一种递归数据结构,其元素可以是原子(基本数据类型,如数字、字符)或者子表(另一个广义表),具有灵活性和递归性的特点。 资料主要包含七个部分:基本概念介绍、表示方法、存储结构、基本操作、高级操作、应用场景和优化策略。在基本操作部分,详细讲解了创建、遍历、插入、删除等功能的具体实现,每个操作都配有完整的C语言代码示例。在应用场景部分,展示了广义表在表示嵌套表达式、树结构和多层嵌套数据等实际场景中的应用。针对实现过程中可能遇到的内存管理、递归效率、栈溢出等问题,资料也提供了相应的优化策略和解决方案。
recommend-type

舷侧和端射天线阵列辐射方向图 matlab代码.rar

1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
recommend-type

图引擎模块(GE)是MindSpore的一个子模块,其代码由C++实现,前端和 Ascend 处理器之间的连接链接模块

图引擎模块(GE)是MindSpore的一个子模块,其代码由C++实现,位于前端模块ME和底层硬件之间,起到承接作用。图引擎模块以ME下发的图作为输入,然后进行一系列的深度图优化操作,最后输出一张可以在底层硬件上高效运行的图。GE针对昇腾AI处理器的硬件结构特点,做了特定的优化工作,以此来充分发挥出昇腾AI处理器的强大算力。在进行模型训练/推理时,GE会被自动调用而用户并不感知。GE主要由GE API和GE Core两部分组成
recommend-type

校园数字化图书馆系统 JAVA毕业设计 源码+数据库+论文+启动教程(SpringBoot+Vue.JS).zip

校园数字化图书馆系统 JAVA毕业设计 源码+数据库+论文+启动教程(SpringBoot+Vue.JS) 项目启动教程:https://www.bilibili.com/video/BV1jKDjYrEz1
recommend-type

平尾装配工作平台运输支撑系统设计与应用

资源摘要信息:"该压缩包文件名为‘行业分类-设备装置-用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.zip’,虽然没有提供具体的标签信息,但通过文件标题可以推断出其内容涉及的是航空或者相关重工业领域内的设备装置。从标题来看,该文件集中讲述的是有关平尾装配工作平台的运输支撑系统,这是一种专门用于支撑和运输飞机平尾装配的特殊设备。 平尾,即水平尾翼,是飞机尾部的一个关键部件,它对于飞机的稳定性和控制性起到至关重要的作用。平尾的装配工作通常需要在一个特定的平台上进行,这个平台不仅要保证装配过程中平尾的稳定,还需要适应平尾的搬运和运输。因此,设计出一个合适的运输支撑系统对于提高装配效率和保障装配质量至关重要。 从‘用于平尾装配工作平台的运输支撑系统.pdf’这一文件名称可以推断,该PDF文档应该是详细介绍这种支撑系统的构造、工作原理、使用方法以及其在平尾装配工作中的应用。文档可能包括以下内容: 1. 支撑系统的设计理念:介绍支撑系统设计的基本出发点,如便于操作、稳定性高、强度大、适应性强等。可能涉及的工程学原理、材料学选择和整体结构布局等内容。 2. 结构组件介绍:详细介绍支撑系统的各个组成部分,包括支撑框架、稳定装置、传动机构、导向装置、固定装置等。对于每一个部件的功能、材料构成、制造工艺、耐腐蚀性以及与其他部件的连接方式等都会有详细的描述。 3. 工作原理和操作流程:解释运输支撑系统是如何在装配过程中起到支撑作用的,包括如何调整支撑点以适应不同重量和尺寸的平尾,以及如何进行运输和对接。操作流程部分可能会包含操作步骤、安全措施、维护保养等。 4. 应用案例分析:可能包含实际操作中遇到的问题和解决方案,或是对不同机型平尾装配过程的支撑系统应用案例的详细描述,以此展示系统的实用性和适应性。 5. 技术参数和性能指标:列出支撑系统的具体技术参数,如载重能力、尺寸规格、工作范围、可调节范围、耐用性和可靠性指标等,以供参考和评估。 6. 安全和维护指南:对于支撑系统的使用安全提供指导,包括操作安全、应急处理、日常维护、定期检查和故障排除等内容。 该支撑系统作为专门针对平尾装配而设计的设备,对于飞机制造企业来说,掌握其详细信息是提高生产效率和保障产品质量的重要一环。同时,这种支撑系统的设计和应用也体现了现代工业在专用设备制造方面追求高效、安全和精确的趋势。"
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB遗传算法探索:寻找随机性与确定性的平衡艺术

![MATLAB多种群遗传算法优化](https://img-blog.csdnimg.cn/39452a76c45b4193b4d88d1be16b01f1.png) # 1. 遗传算法的基本概念与起源 遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是一种模拟自然选择和遗传学机制的搜索优化算法。起源于20世纪60年代末至70年代初,由John Holland及其学生和同事们在研究自适应系统时首次提出,其理论基础受到生物进化论的启发。遗传算法通过编码一个潜在解决方案的“基因”,构造初始种群,并通过选择、交叉(杂交)和变异等操作模拟生物进化过程,以迭代的方式不断优化和筛选出最适应环境的
recommend-type

如何在S7-200 SMART PLC中使用MB_Client指令实现Modbus TCP通信?请详细解释从连接建立到数据交换的完整步骤。

为了有效地掌握S7-200 SMART PLC中的MB_Client指令,以便实现Modbus TCP通信,建议参考《S7-200 SMART Modbus TCP教程:MB_Client指令与功能码详解》。本教程将引导您了解从连接建立到数据交换的整个过程,并详细解释每个步骤中的关键点。 参考资源链接:[S7-200 SMART Modbus TCP教程:MB_Client指令与功能码详解](https://wenku.csdn.net/doc/119yes2jcm?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,确保您的S7-200 SMART CPU支持开放式用户通
recommend-type

MAX-MIN Ant System:用MATLAB解决旅行商问题

资源摘要信息:"Solve TSP by MMAS: Using MAX-MIN Ant System to solve Traveling Salesman Problem - matlab开发" 本资源为解决经典的旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)提供了一种基于蚁群算法(Ant Colony Optimization, ACO)的MAX-MIN蚁群系统(MAX-MIN Ant System, MMAS)的Matlab实现。旅行商问题是一个典型的优化问题,要求找到一条最短的路径,让旅行商访问每一个城市一次并返回起点。这个问题属于NP-hard问题,随着城市数量的增加,寻找最优解的难度急剧增加。 MAX-MIN Ant System是一种改进的蚁群优化算法,它在基本的蚁群算法的基础上,对信息素的更新规则进行了改进,以期避免过早收敛和局部最优的问题。MMAS算法通过限制信息素的上下界来确保算法的探索能力和避免过早收敛,它在某些情况下比经典的蚁群系统(Ant System, AS)和带有局部搜索的蚁群系统(Ant Colony System, ACS)更为有效。 在本Matlab实现中,用户可以通过调用ACO函数并传入一个TSP问题文件(例如"filename.tsp")来运行MMAS算法。该问题文件可以是任意的对称或非对称TSP实例,用户可以从特定的网站下载多种标准TSP问题实例,以供测试和研究使用。 使用此资源的用户需要注意,虽然该Matlab代码可以免费用于个人学习和研究目的,但若要用于商业用途,则需要联系作者获取相应的许可。作者的电子邮件地址为***。 此外,压缩包文件名为"MAX-MIN%20Ant%20System.zip",该压缩包包含Matlab代码文件和可能的示例数据文件。用户在使用之前需要将压缩包解压,并将文件放置在Matlab的适当工作目录中。 为了更好地理解和应用该资源,用户应当对蚁群优化算法有初步了解,尤其是对MAX-MIN蚁群系统的基本原理和运行机制有所掌握。此外,熟悉Matlab编程环境和拥有一定的编程经验将有助于用户根据个人需求修改和扩展算法。 在实际应用中,用户可以根据问题规模调整MMAS算法的参数,如蚂蚁数量、信息素蒸发率、信息素增量等,以获得最优的求解效果。此外,也可以结合其他启发式或元启发式算法,如遗传算法、模拟退火等,来进一步提高算法的性能。 总之,本资源为TSP问题的求解提供了一种有效的算法框架,且Matlab作为编程工具的易用性和强大的计算能力,使得该资源成为算法研究人员和工程技术人员的有力工具。通过本资源的应用,用户将能够深入探索并实现蚁群优化算法在实际问题中的应用,为解决复杂的优化问题提供一种新的思路和方法。