STM32：外部中断与事件详解：概念差异与实战配置

STM32的"外部中断"和"事件"是两个在微控制器开发中常见的概念，它们在处理外设状态变化和响应用户需求时发挥着关键作用。这两个术语在实际应用中可能会让人混淆，但通过生活中的例子，我们可以更好地理解它们的区别。 首先，"事件"可以理解为在系统中发生的任何状态变化或行为，就像课堂上的学生行为一样，包括但不限于做笔记、打哈欠等，这些行为本身并不一定需要中断处理。这些事件可以分为两类：中断事件和非中断事件。中断事件是指那些能够引发中断处理的事件，例如学生讲小话，这会导致老师的教学暂停，随后进行干预。 "中断"则是对上述中断事件的响应，它涉及到中断请求的发送、中断服务程序的执行等一系列处理过程。当一个中断事件发生时，如果相关的中断使能被启用，并且中断矢量控制器(NVIC)正确配置，CPU会暂停当前任务，处理中断请求，执行中断服务程序，然后恢复正常的执行流程。 在STM32中，GPIO的外部事件与中断控制器负责检测这些事件。对于外部电平变化这类事件，即使它是中断事件还是非中断事件，其触发源部分（绿色方框）是相同的，即检测到电平变化。然而，非中断事件不会触发中断服务程序，仅会产生硬件触发信号或标志，而中断事件则需要额外的中断使能和NVIC配置才能进入中断处理流程。 事件和中断事件是嵌套的关系，中断是事件的一种特殊形式，是系统响应特定事件的方式。理解这种关系有助于优化STM32应用程序的中断管理，提高系统的响应速度和效率。通过合理的中断配置，开发者可以确保在需要时及时响应重要事件，而在不重要的情况下避免不必要的中断开销。