一、GPIO 口的配置
STM32 的 DGPIO 口最多可以有 7 组（GPIOa~GPIOg）,而每一组 GPIO 口均有 16 个双向
IO 组成。并且没个 IO 口均可配置成 8 种模式（4 种输入模式，4 种输出模式）。不管配置
哪个 IO 口也不论将其配置成哪种模式（但是配置成哪种模式要看具体应用，参考《中文参
考手册》第 105 页）都可以按以下步骤来进行配置：
（1）使能 PORTx（x=A~G）时钟
这里就得操作寄存器 RCC_APB2ENR（32 为寄存器）了
15 14 13 12 11 10 9 8
ADC3EN
USART1E
N TIM8EN SPI1EN TIM1EN ADC2EN ADC1EN IOPGEN
7 6 5 4 3 2 1 0
IOPFEN IOPEEN IOPDEN IOPCEN IOPBEN IOPAEN
保留
AFIOEN
RCC_APB2ENR 的 0~15 位（06~32 位保留）
第 2~8 分别是使能 GPIOA~GPIOG 时钟的，只要将其置“1”即可，如 RCC_APB2ENR|
=1<<2;就是使能 GPIOA 的时钟；其余 IO 口的始终使能一次类推。
（2）对相应的 IO 模式进行配置，低 8 位配置 GPIOx_CRL;高 8 位配置 GPIOx_CRH
31 30 29 28 27 26 25 24
CNF7[1:0] MODE7[1:0] CNF6[1:0] MODE6[1:0]
23 22 21 20 19 18 17 16
CNF5[1:0] MODE5[1:0] CNF4[1:0] MODE4[1:0]
15 14 13 12 11 10 9 8
CNF3[1:0] MODE3[1:0] CNF2[1:0] MODE2[1:0]
7 6 5 4 3 2 1 0
CNF1[1:0] MODE1[1:0] CNF0[1:0] MODE0[1:0]
GPIOx_CRL(x=A~G（端口配置低寄存器 x=A…E)
该寄存器用于配置 GPIOx 的低 8 位，具体 8 种模式的配置见《中文参考手册》例如：
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF；GPIOD->CRL|=0X00000300；/PD.2 推挽输出；其余 IO 口
的低 8 位以此类推。
31 30 29 28 27 26 25 24
CNF15[1:0] MODE15[1:0] CNF14[1:0] MODE14[1:0]
23 22 21 20 19 18 17 16
CNF13[1:0] MODE13[1:0] CNF12[1:0] MODE12[1:0]
15 14 13 12 11 10 9 8
CNF11[1:0] MODE11[1:0] CNF10[1:0] MODE10[1:0]
7 6 5 4 3 2 1 0
CNF9[1:0] MODE9[1:0] CNF8[1:0] MODE8[1:0]
GPIOx_CRH(端口配置高寄存器 x=A…E)
该寄存器用于配置 GPIOx 的高 8 位，具体 8 种模式的配置见《中文参考手册》例如：
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;；GPIOA->CRH|=0X00000003；//PA8 推挽输出；其余 IO 口
的高 8 位以此类推。
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