main
osal_init_system
osalInitTasks
(SAPP_Base.c)
系统任务1
系统任务2
……
sapp_controlEpProcess
sapp_functionEpProcess
任务列表tasksArr
tasksCnt-2
tasksCnt-1
sapp_taskInitProcess
(SAPP_FrameWork.c)
0xF0端点
sapp_controlEpProcess
1～N端点
sapp_functionEpProcess
创建控制端点 创建数据端点
osal_msg_receive
功能列表funcList
功能信息ep_info_t
nwk_stat_change
incoming_data
time_out
res_available
回调函数功能信息
type
id
cycle
功能0
功能1
……
功能N-1
AF_INCOMING_MSG_CMD
SAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT
定时器事件
运行时数据
ep
task_id
timerTick
SampleApp_epDesc
simpleDesc
加入网络
收到数据
超时上报
资源可用
类型
序号
更新周期
端点号
功能任务号
超时计数器
协议栈所需
端点描述
osal_msg_receive
AF_INCOMING_MSG_CMD ZDO_STATE_CHANGE
系统消息
逐个更新funcList中的每一个
timerTick
timerTick时间到则调用
time_out回调函数
从funcList中获得相应的
incoming_data并回调函数
通常执行器收到数据后即可执
行动作
osal_start_timerEx
创建定时器(1s)
通常在time_out回调中都是
向协调器1端点发送数据
通常执行动作后发送最新的
状态给协调器1端点
协调器收到数据后转发到串
口HalUARTWrite
CMD_SERIAL_MSG
(仅协调器)
处理接收到的数据并
SendData返回给发送者
SendData转发给串口协议中
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