Android驱动实战：GPIO控制LED灯开发与应用

本文档详细介绍了在Android 2.1系统环境下开发驱动程序以控制GPIO引脚并操控LED灯的过程。首先，我们探讨了硬件原理，即通过四个GPIO引脚（GPM1, GPM2, GPM3, GPM4）控制LED灯的工作机制，其中低电平信号会使LED发光。 在驱动程序开发部分，作者首先指导读者如何在内核源代码的`drivers`目录下创建一个新的驱动程序文件夹，例如`ledtest`，并在此目录下创建关键的源代码文件，如`leddriver.c`, `leddriver.h`, `Kconfig`, 和 `Makefile`。这些文件是驱动程序的基础架构，包括常见的头文件如`linux/kernel.h`, `linux/module.h`, 和特定平台的硬件配置文件。 在`leddriver.c`中，可以看到驱动程序的关键部分，它包括了模块初始化 (`__init`) 和退出 (`__exit`) 的处理，使用了Linux内核的模块功能(`MODULE`)，以及与GPIO交互的库函数，如`gpio.h`。代码中还引入了`cdev`和`fs.h`用于注册字符设备，使得应用程序可以通过特定的设备文件与驱动进行通信。此外，`leddriver.h`可能定义了驱动的结构体和宏，`MiscDevice`接口被用来实现设备文件系统中的基本操作，如打开、关闭、读写等。 `Kconfig`文件用于配置驱动程序的编译选项，`Makefile`则定义了编译规则和依赖项。在这个例子中，目标是创建一个模块化驱动，允许用户空间的应用通过特定的接口来控制LED灯的开关状态。 整个过程旨在帮助初学者理解Android驱动开发的基本步骤，包括硬件抽象、驱动模块的编写、内核模块加载与卸载、以及与用户空间应用的交互。通过这个实例，开发者可以了解到如何在Android系统中利用GPIO来控制外设，如LED灯，从而扩展设备的功能和兼容性。