相机标定：内外参数
相机标定在图像处理中是必不可少的；
相机标定的目的：求相机的内外参数以及畸变参数；
畸变参数进行畸变矫正，生成校正后的图像；
内外参数一般进行图像三维场景重构；
相机标定涉及四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系。
现以世界坐标系为参考坐标系；
1、图像物理坐标系 转 图像像素坐标系
【注】：图像像素坐标系 o-uv，单位像素；
图像物理坐标系 o
1
-xy，单位 mm；
齐次矩阵转换关系：
0
0
1/
0 1/
1 0 0 1 1
u dx u x
v dy v y
其中，u0,v0 为图像像素坐标系中光轴投影坐标即主点坐标，1/dx,1/dy 分别为在 x 方向上每
个像素的物理尺寸，在 y 方向上每个像素的物理尺寸，gama 为 x,y 不垂直时的扭曲系数，一
般为 0；。
2、相机坐标系 转 图像物理坐标系
SSS_369
- 粉丝: 168
- 资源: 8
我的内容管理
收起
- 我的资源
快来上传第一个资源
我的收益 登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏 
我的下载 
下载帮助
会员权益专享
最新资源
- zigbee-cluster-library-specification
- JSBSim Reference Manual
- c++校园超市商品信息管理系统课程设计说明书(含源代码) (2).pdf
- 建筑供配电系统相关课件.pptx
- 企业管理规章制度及管理模式.doc
- vb打开摄像头.doc
- 云计算-可信计算中认证协议改进方案.pdf
- [详细完整版]单片机编程4.ppt
- c语言常用算法.pdf
- c++经典程序代码大全.pdf
- 单片机数字时钟资料.doc
- 11项目管理前沿1.0.pptx
- 基于ssm的“魅力”繁峙宣传网站的设计与实现论文.doc
- 智慧交通综合解决方案.pptx
- 建筑防潮设计-PowerPointPresentati.pptx
- SPC统计过程控制程序.pptx
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
评论1