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16页

Freescale imx系列处理器在linux/Android系统下，GPIO的驱动配置及应用，详细解析说明

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一、mx53/mx51 GPIO 操作原理

（一）GPIO 寄存器

每组 GPIO 有 8 个寄存器：

1. DR： Data Register

当 GDIR 设置为输出时, 写 DR 的内容用来驱动 GPIO 的 pins，读 DR 的内容则返

回存储在 DR 中的值

当 GDIR 设置为输入时，读 DR 返回给定 IO pin 的状态(PSR data)，而不是 DR

data

2. GDIR: Data Direction Register

控制 GPIO pins 的方向， 1 作为输出，0 作为输入，寄存器中的每一位标识一

个特定 pad 的方向。仅当相应的 pins 被设置为 GPIO，GDIR 才起作用

3. PSR：Pad Sample Register

32-bit 的只读寄存器。寄存器中的每一位都存储相应 pad 的值

4. ICR1， ICR2：中断控制寄存器

两个 32-bit 寄存器，寄存器中每两位控制一条中断线，ICR1 控制中断 0~15,

ICR2 控制中断 16～31

00 中断是 low-level 触发

01 中断是 high-level 触发

10 中断是 rise-edge 触发

11 中断时 fall-edge 触发

5. IMR： Interrupt Mask Register

32bit register. 每一位是相应中断线的屏蔽位， 0 中断被屏蔽，1 中断被使

能

6. ISR： Interrupt Status Register

32bit register, 每一位用于指定对应的中断线是否有中断发生，当一个中断

发生，这个寄存器中的相应位被设置

7. EDGE_SEL：Edge Select Register

32bit 寄存器，覆盖 ICR 寄存器的配置，选择 edge 作为中断触发的条件

（二）GPIO 模式选择 --- 即 IO 引脚复用设置

一个 IC 上的引脚，通过一个 n 选 1 的多路开关，把需要的外设连接到该引脚上。

具体的配置通过 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD 寄存器来实现。

上图是 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_AUD3_UART3_RXD 的 IO 复用配置，主要分 2 部

分，SION 和 IO 复用配置

SION：是软件强行配置模式，配置了该模式后，该 IO 的具体电平不由所连接

模块的所决定，而是可以由软件写入决定，该功能估计是在调试硬件设备时使

用；

IO 复用：写入不同的配置，IO 引脚连接到对应的模块

还有一个配套的寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD，主要用于配置管脚上拉、开

漏，驱动强度，信号的变化率等功能。

最后一个寄存器是 imx51/53 特有的 Daisy-chain 架构

剩余15页未读，继续阅读

liaoming321

2020-06-30

非常不错，很实用

Transmitting file data ..svn: E155011: Commit failed (details follow): svn: E155011: File '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' is out of date svn: E160028: While preparing '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' for commit svn: E160028: File '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' is out of dateTransmitting file data ..svn: E155011: Commit failed (details follow): svn: E155011: File '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' is out of date svn: E160028: While preparing '/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' for commit svn: E160028: File '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' is out of date

具体来说，'/home/twdz/svmfile/SF/ten-newproject/firmware/uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_512M/common/.board_r.o.cmd' 和 '/imx_4.1.15_2.0.0_ga_rc3/.tmp_System.map' 这两个文件已经过时了，因此提交失败...

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