S7-1200 PLC的ModbusTCP通信指南

"这篇文档是关于modbusTCP通信的教程，特别关注了如何在S7-1200 CPU上实现ModbusTCP通信，涵盖了ModbusTCP的基本概念、以太网参考模型、数据帧结构、功能代码以及客户端和服务器的配置步骤。" ModbusTCP协议是一种基于TCP/IP的通信协议，它是MODBUS系列协议的一个变种，适用于自动化设备的管理和控制，尤其在Intranet和Internet环境中广泛使用。协议的核心在于通过TCP/IP层将MODBUS报文传递给各种设备，如PLC、I/O模块和网关。 在ModbusTCP通信过程中，涉及到了以太网的五层参考模型： 1. 物理层负责设备的物理接口，兼容不同的介质和网络适配器。 2. 数据链路层处理帧的格式，确保数据正确发送到目标硬件地址。 3. 网络层处理IP报文包，包括32位IP地址的路由。 4. 传输层主要确保可靠的数据传输，提供错误检测、重传和端口服务。 5. 应用层则是Modbus协议实际运行的地方，包含MODBUS应用协议报文头（MBAP）。 ModbusTCP数据帧由三部分构成：MBAP报文头、功能代码和数据。MBAP报文头包含了事务标识符、协议标识符、单元标识符和长度信息，这些元素确保了数据在TCP/IP网络中的正确路由和处理。功能代码定义了请求或响应的特定操作，如读寄存器或写单个寄存器等。数据部分则携带实际要传输的信息，如要读写的寄存器地址和值。 文档还详细介绍了如何配置S7-1200 CPU来作为ModbusTCP服务器或客户端： - 作为服务器时，S7-1200 CPU会监听特定端口，等待ModbusTCP客户端发起的连接请求，提供数据访问服务。 - 作为客户端时，S7-1200 CPU将主动连接到其他ModbusTCP服务器，请求并接收数据。 配置过程中可能涉及设置IP地址、端口号、建立通信映射以及编写适当的程序逻辑来处理ModbusTCP请求和响应。 通过这个教程，读者不仅可以理解ModbusTCP的基本原理，还能获得在实际项目中实施ModbusTCP通信的实用指导。对于使用S7-1200 PLC的工程师来说，这是一个非常有价值的资源，帮助他们实现与其他设备的有效通信。