GB/T ××××—××××
4 总体描述
4.1 协议描述
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总线或网络
上的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。
图 3:通用 MODBUS 帧
启动 MODBUS 事务处理的客户机创建 MODBUS 应用数据单元。功能码向服务器指示将执行
哪种操作。
MODBUS 协议建立了客户机启动的请求格式。
用一个字节编码 MODBUS 数据单元的功能码域。有效的码字范围是十进制 1-255(128-255 为
异常响应保留)。当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作。
向一些功能码加入子功能码来定义多项操作。
从客户机向服务器设备发送的报文数据域包括附加信息,服务器使用这个信息执行功能码定义
的操作。这个域还包括离散项目和寄存器地址、处理的项目数量以及域中的实际数据字节数。
在某种请求中,数据域可以是不存在的(0 长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息。
功能码仅说明操作。
如果在一个正确接收的 MODBUS ADU 中,不出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么服
务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 MODBUS 功能有关的差错,那么域包
括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。
例如,客户机能够读一组离散量输出或输入的开/关状态,或者客户机能够读/写一组寄存器的
数据内容。
当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称
为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应。