三菱伺服控制：PLC接通后原点回归与故障复位程序详解

本文档主要探讨了三菱Q系列定位模块QD75P2在PLC控制中的应用，特别是针对SM400三菱伺服控制系统，提供了一些经典的PLC接通后执行程序示例和特定功能的实现方法。以下是关键知识点的详细解析： 1. **原点回归程序示例**： - 作者欧阳青云介绍了原点回归的两种情况：M1250按钮启动，通过Y50、Y44和Y40等信号控制伺服电机的定位与停止，以及PLC的准备状态。使用[T0H4K1500K9001K1]专用指令来调用QD75模块的地址，定位指令K1500用于设置机械原点回归，K9001是设定值。执行原点回归时，还需进行电机输出（SETY50）和状态指示。 2. **原点回归流程管理**： - 原点回归过程包括启动、进行中、完成的信号处理，如指示灯闪烁、启动信号X50、电机忙轴状态检查、动作完成输出M6501等。断开条件包括伺服错误（M6701）、报警输出X48和M/C电源断开YA42。电机复位使用[RSTY50]，同时有状态指示灯的控制。 3. **JOGSPEED速度控制**： - 文章提到通过M1055、M1053和M1051按键选择高速、中速或低速，并通过DMOV和DTOH4K1518D120K1等专用指令将速度值存储在字地址D120中，允许在SM400接通状态下随时调整。 4. **SERVOERROR故障复位**： - 伺服错误时，使用特定的轴出错信号（K1502-K1802）作为触发条件，通过复位专用指令进行故障复位。这涉及到对伺服系统错误状态的监控和快速恢复。 这些程序示例展示了在三菱伺服控制中，PLC如何通过接通后的操作来控制伺服电机的原点回归、速度切换和故障处理，确保系统的稳定性和灵活性。理解并掌握这些编写技巧对于实际的自动化控制项目具有重要的指导意义。同时，注意在编程时遵循正确的编程规范和安全措施，以保证系统的可靠运行。