RTX51 Tiny 实时操作系统编程指南-Compact PCI Express

"这篇文档是关于RTX51 Tiny（第二版）的用户手册，主要讲解如何编写基于Compact PCI Express 1.0标准的程序。RTX51 Tiny是一个小型实时操作系统，适用于嵌入式系统，它允许创建并管理多个并发任务。" RTX51 Tiny是一个针对微控制器的轻量级RTOS，它提供了多任务处理能力，同时保持了代码的小巧和高效。在编写RTX51 Tiny程序时，有几个关键点需要注意： 1. **包含文件**：需要包含`RTX51TNY.H`头文件，该头文件包含了所有必要的库函数和常量定义。 2. **编程原则**： - 不需要自定义`main`函数，因为RTX51 Tiny有自己的`main`函数用于启动任务。 - 至少需要定义一个任务函数，任务函数应该是无限循环形式，如`while(1)`，以持续运行。 - 中断必须开启（EA=1），并在临界区谨慎处理中断禁止。 - 必须调用至少一个RTX51 Tiny库函数，如`os_wait`，以确保库被链接到程序中。 - 任务0是首先执行的任务，负责启动其他任务，需在其中调用`os_create_task`。 - 任务函数不应退出或返回，要结束任务应使用`os_delete_task`。 在实际编程中，RTX51 Tiny的运作原理包括： - **定时器滴答中断**：通常是系统的时钟源，用于任务调度和时间间隔管理。 - **任务**：是操作系统中的基本执行单元，可以并发运行。 - **任务管理**：包括任务的创建、删除和状态管理。 - **事件**：用于任务间的通信和同步，例如信号量。 - **任务调度**：根据优先级和就绪状态自动切换任务执行。 - **栈管理**：每个任务都有自己的栈空间，用于保存上下文信息。 配置RTX51 Tiny涉及硬件定时器、循环、中断、Code Banking和栈的设置。用户可以通过库文件和编译选项进行优化。在编写程序时，除了遵循编程原则外，还需要正确编译和连接代码，可以使用命令行工具或Keil uVision IDE。调试方面，手册提供了相关函数的参考，如`os_create_task`用于创建任务，`os_delete_task`用于删除任务，以及各种信号管理和任务切换函数等。 RTX51 Tiny的目的是提高嵌入式系统中多任务处理的效率和可靠性，通过合理利用资源，实现任务之间的协同工作。在Compact PCI Express 1.0这样的硬件平台上，它能够帮助开发者构建高效稳定的实时应用。