本资源是一份详细的树莓派B+ CPU芯片手册,由 Broadcom Corporation 制作,版权日期为2012年。该手册涵盖了树莓派B+的核心处理器架构、接口通信模块以及高级功能,旨在帮助用户深入理解并正确使用树莓派的硬件特性。
1. CPU架构与地址映射
- 介绍部分首先概述了树莓派B+所采用的ARM架构,强调了标准Linux内核的支持。地址映射分为几个关键部分:ARM虚拟地址(用于标准Linux内核,提供内存访问逻辑)、ARM物理地址(实际的内存地址)以及总线地址(用于不同接口通信)。
- 讨论了内存访问的注意事项,确保用户在操作GPIO、SPI和IIC等接口时遵循正确的内存顺序,避免潜在的数据损坏或不兼容问题。
2. 接口模块:UART1 & SPI1, SPI2
- UART1和SPI1及SPI2是树莓派B+的重要通信接口。UART1(通用异步收发器)提供了串行通信,用于设备间的简单文本数据传输,如连接键盘或显示器。SPI则支持全双工通信,SPI1用于主模式,而SPI2提供了两个独立的SPI通道,适用于连接多个外设,如传感器或存储设备。
- 对于这些接口,手册详细解释了相关的辅助寄存器,包括MiniUART的实现细节和配置寄存器,以及Universal SPI Master(支持长位流和中断)的特性和使用方法。
3. BSC(Broadcom System Controller)
- BSC负责管理树莓派B+的系统控制,包括GPIO管理、电源管理和时钟控制等功能。手册详细介绍了BSC的结构,以及如何通过其提供的注册视图来操作不同功能。此外,还讨论了10位地址寻址的使用,这对于扩展I/O控制范围非常关键。
4. DMA控制器
- DMA(直接内存访问)控制器是树莓派B+中用于高速数据传输的关键组件。这部分介绍了DMA控制器的总体概述,以及其功能强大的通道寄存器映射。内容涵盖AXI Burst模式,即连续的数据传输,以及错误处理机制,确保数据传输的准确无误。
这份树莓派B+ CPU芯片手册是一份技术深度和实用性兼备的文档,对于想要深入了解树莓派硬件和进行定制开发的用户来说,是不可或缺的参考资料。无论是初学者还是高级工程师,都可以从中找到关于树莓派B+核心处理器及其周边接口的详尽指导。