树莓派B+：CPU芯片手册详解 GPIO、SPI与I2C接口

本资源是一份详细的树莓派B+ CPU芯片手册，由 Broadcom Corporation 制作，版权日期为2012年。该手册涵盖了树莓派B+的核心处理器架构、接口通信模块以及高级功能，旨在帮助用户深入理解并正确使用树莓派的硬件特性。 1. CPU架构与地址映射 - 介绍部分首先概述了树莓派B+所采用的ARM架构，强调了标准Linux内核的支持。地址映射分为几个关键部分：ARM虚拟地址（用于标准Linux内核，提供内存访问逻辑）、ARM物理地址（实际的内存地址）以及总线地址（用于不同接口通信）。 - 讨论了内存访问的注意事项，确保用户在操作GPIO、SPI和IIC等接口时遵循正确的内存顺序，避免潜在的数据损坏或不兼容问题。 2. 接口模块：UART1 & SPI1, SPI2 - UART1和SPI1及SPI2是树莓派B+的重要通信接口。UART1（通用异步收发器）提供了串行通信，用于设备间的简单文本数据传输，如连接键盘或显示器。SPI则支持全双工通信，SPI1用于主模式，而SPI2提供了两个独立的SPI通道，适用于连接多个外设，如传感器或存储设备。 - 对于这些接口，手册详细解释了相关的辅助寄存器，包括MiniUART的实现细节和配置寄存器，以及Universal SPI Master（支持长位流和中断）的特性和使用方法。 3. BSC（Broadcom System Controller） - BSC负责管理树莓派B+的系统控制，包括GPIO管理、电源管理和时钟控制等功能。手册详细介绍了BSC的结构，以及如何通过其提供的注册视图来操作不同功能。此外，还讨论了10位地址寻址的使用，这对于扩展I/O控制范围非常关键。 4. DMA控制器 - DMA（直接内存访问）控制器是树莓派B+中用于高速数据传输的关键组件。这部分介绍了DMA控制器的总体概述，以及其功能强大的通道寄存器映射。内容涵盖AXI Burst模式，即连续的数据传输，以及错误处理机制，确保数据传输的准确无误。 这份树莓派B+ CPU芯片手册是一份技术深度和实用性兼备的文档，对于想要深入了解树莓派硬件和进行定制开发的用户来说，是不可或缺的参考资料。无论是初学者还是高级工程师，都可以从中找到关于树莓派B+核心处理器及其周边接口的详尽指导。