树莓派3A+怎么安装ROS
时间: 2023-12-15 11:04:06 浏览: 44
树莓派3A+相对于树莓派4来说性能较低,但仍然可以安装ROS。以下是在树莓派3A+上安装ROS的步骤:
1. 首先,确保你已经在树莓派上安装了Raspbian操作系统。可以通过官方网站下载最新的Raspbian镜像文件,并将其烧录到SD卡中。
2. 插入SD卡并启动树莓派。
3. 连接到树莓派的终端,更新软件源和系统软件:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
4. 安装ROS依赖项:
```
sudo apt-get install dirmngr
sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 0xB01FA116
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
5. 更新软件源并安装ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ros-base
```
6. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
7. 创建ROS工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
8. 测试ROS是否安装成功:
```
roscore
```
如果没有错误,说明ROS已经成功安装。
请注意,由于树莓派3A+的性能限制,可能会导致安装和编译过程较慢。在编译ROS工作空间时可能需要更多时间和资源。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)