树莓派ubuntu系统安装ros

安装ROS（Robot Operating System）是在Ubuntu系统上实现机器人开发的必要步骤。下面是在树莓派Ubuntu系统上安装ROS的步骤：

1. 添加ROS源：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包索引：

$ sudo apt-get update

4. 安装ROS完整版：

$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

其中，melodic是ROS版本号。

5. 初始化rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

6. 设置环境变量

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS在树莓派Ubuntu系统上的安装就完成了。