树莓派ubuntu22.04安装ros
时间: 2023-06-15 10:06:25 浏览: 167
可以按照以下步骤在树莓派上安装 ROS:
1. 更新软件包列表:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
```
2. 添加 ROS apt 仓库:在终端中执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加 ROS apt key:在终端中执行以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
```
5. 安装 ROS:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
6. 初始化 ROS:在终端中执行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 配置环境变量:在终端中执行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经在树莓派上成功安装了 ROS。可以在终端中执行以下命令来验证安装是否成功:
```
roscore
```
如果看到输出类似于以下内容,则说明 ROS 安装成功:
```
... logging to /home/user/.ros/log/1fe85f8c-9d5c-11e2-9a96-001e4f02cdd6/roslaunch-ubuntu-2835.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://ubuntu:33251/
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [2846]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/
```
注意:在树莓派上安装 ROS 可能需要一些时间,因为树莓派的处理器性能有限。
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