树莓派上安装ros系统

安装ROS系统是在树莓派上进行机器人开发的必要步骤之一。下面是在树莓派上安装ROS系统的步骤：

1. 为树莓派系统添加ROS源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS源的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS系统：

sudo apt-get install ros-melodic-ros-base

根据你的需求选择其他版本名称（如Kinetic、Indigo等）。

5. 初始化ROS系统：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS系统环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS系统工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成以上步骤，ROS系统就成功安装在树莓派上了。你可以使用ROS系统开发机器人应用程序。