"Engineering Cybernetics" 是一本由H.S. Tsien编写的关于控制理论的书籍，由McGRAW-HILL BOOK COMPANY, INC.在1954年出版。这本书详细探讨了工程领域的控制理论，由加州理工学院的Daniel and Florence Guggenheim Jet Propulsion Center的专家撰写。
在描述中提到的“the formal version of control theory by Qian Xueseng”可能是指钱学森，他是一位中国科学家，对中国航天科技发展有着重大贡献，同时也对控制理论有所贡献。钱学森与H.S. Tsien的工作可能在工程控制领域有交集，他们将数学和物理学应用于系统控制，尤其是对于机械和电气系统的控制与指导。
控制理论是工程 cybernetics 的核心内容，它涉及到如何设计和分析系统，以确保其性能符合预期标准。这个领域包括了自动控制、反馈机制、系统建模、稳定性分析等关键概念。自动控制是指通过一个控制器使系统能够自我调整，以维持或改变其状态，即使在存在扰动的情况下也能保持稳定。反馈机制则是控制理论中的一个重要元素，它通过将系统输出与期望值进行比较，并根据差值调整输入，以达到精确控制的目的。
书中可能涵盖了以下知识点：
1. 控制系统的定义和分类：包括开环控制系统和闭环控制系统，以及它们各自的特点和应用场景。
2. 系统建模：如何用数学模型来描述物理系统的行为，如传递函数、状态空间模型等。
3. 稳定性分析：利用劳斯-赫尔维茨稳定性准则、根轨迹法等工具评估和保证系统的稳定性。
4. 控制策略设计：如PID控制器（比例-积分-微分控制器）的设计及其作用原理。
5. 非线性控制系统：讨论非线性系统的行为和控制方法，如反馈线性化技术。
6. 优化控制：在满足约束条件下，寻找最优控制输入以达到特定目标。
7. 通信和信息处理：在控制理论中，如何处理和传输信息以实现有效控制。
8. 自适应控制：系统能够自我调整参数以应对未知或变化的环境条件。
这本书可能是为工程师、研究人员和学生提供了一个深入理解控制理论的资源，帮助他们在实际应用中解决复杂系统的控制问题。此外，书中可能还涵盖了当时最新的科研成果和技术进展，对于理解20世纪50年代的控制理论发展具有重要价值。
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