机器人电视大赛：修建双子高塔挑战

"该文档是关于‘中央电视台大学生机器人电视大赛’的比赛规则，主题为‘修建双子高塔’，灵感来源于真实的PETRONAS双子塔。比赛目标是设计和制作机器人来用聚苯乙烯积木模拟建造双子塔及周边建筑。" 在这个机器人大赛中，参赛队伍需构建机器人在限定的3分钟内完成指定任务。比赛场地是一个13米乘以13米的正方形区域，地面铺设2毫米厚的聚乙烯地板革，并由100毫米高的木质围栏包围。场地分为手动区和自动区，自动区又细分为公路区、工地区、禁入区和建塔区。 自动区是比赛的核心区域，被设计为深绿色，每个队伍有1平方米的启动区，用于放置自动机器人。这些机器人只能在自动区运行，沿着30毫米宽的白色引导线行进。工作区位于自动区中央，包含蓝塔、红塔以及三个天桥桥墩。每个队伍有自己的建塔区，位于工作区两端，蓝塔和红塔分别对应各自的建塔区。建塔区是专属区域，允许自动和手动机器人进行搭建活动。 塔的结构包括一个直径500毫米、厚50毫米的圆形底座，以及一个高2950毫米的塔架，顶部固定有代表塔顶的聚苯乙烯块。天桥桥墩则有与双塔相同的底座，但增加了250毫米高的聚丙烯圆柱体。 比赛的关键在于，参赛队伍需设计出能够高效、准确地堆砌积木的机器人，同时考虑到机器人在限定空间内的移动策略，以及如何快速且稳定地构建双塔和天桥桥墩。这不仅考验机器人的机械设计和控制技术，还要求队伍具备策略规划和问题解决的能力。 这个机器人大赛是一项结合了科技、创新和策略的竞赛，旨在激发大学生的创新思维，提升他们的工程技能，同时也提供了一个展示团队协作和解决问题能力的平台。通过这样的活动，参赛者可以深入理解自动化、机器人技术和工程设计的实际应用，对未来的科技发展做出贡献。