机器人安全操作指南：控制电源与运转准备的关闭

"使控制电源OFF-robot vision berthold horn mit press" 这篇文档详细介绍了如何在OTC机器人的操作过程中安全地关闭运转准备和控制电源，确保操作人员的安全。 在3.5章节中，讲解了如何使运转准备OFF。在示教模式下，如果操作者感到不安全或者需要中断作业，只需放开Deadman开关，也可以选择强力握住。放开Deadman开关会导致运转准备变为OFF，机器人会立即停止。而在再生模式下，要关闭运转准备，需按下紧急停止按钮。当运转准备变为OFF后，机器人正在动作也会立即停止。紧急停止按钮一旦被按下，会自动锁定，要重新开启运转准备，需按照箭头方向旋转解锁。 3.6章节则讲述了使控制电源OFF的步骤。在关闭控制电源前，首先确保机器人已经完全停止。然后，操作员需要将断路器置于OFF位置，这将使控制电源关闭。 文中还强调了一些重要的安全提示和操作注意事项。例如，操作面板和操作箱上都设有紧急停止按钮，无论哪个被按下，机器人都会立即停止。此外，机器人相关的工作应由受过专业培训的人员进行，并且操作说明书应当交给实际操作的人员阅读。对于操作说明书中的不明之处或者机器人售后问题，可以联系DAIHEN Corporation的服务中心。 文档中还提到了DAIHEN弧焊机器人“Almega”系列，这一系列机器人是基于先进的电子机械技术开发的，具有高性能和多功能性。为了确保安全和充分利用这些特性，用户需要详细阅读包括本手册在内的所有操作说明书和其他附属文件。 此外，列举了不同类型的机器人控制装置和操纵器的操作说明书，如导入篇、基本操作篇、参考篇等，这些文档涵盖了安全措施、手动操作、自动运行、弧焊/点焊的基本操作、维护和故障排除等内容。每个部分都有对应的编号，方便用户查找和学习。 这篇文档提供了OTC机器人操作中的关键安全步骤，尤其是如何在紧急情况下正确关闭运转准备和控制电源，确保作业安全。同时，强调了对操作人员的培训和熟悉操作手册的重要性。