Vxworks嵌入式设备驱动开发深度解析

"VxWorks设备驱动开发详解-曹桂平（著）" VxWorks是由WindRiver公司开发的一款广泛应用于嵌入式领域的硬实时操作系统。由于其源代码不公开，尽管有官方文档对驱动设计进行说明，但在实际开发过程中仍然会遇到诸多挑战。《VxWorks设备驱动开发详解》一书由曹桂平撰写，旨在为读者提供VxWorks下设备驱动设计的详细指南。书中结合作者的实践经验、WindRiver的官方文档以及开发环境中的源代码，对各类设备驱动进行了深入解析。 全书共11章，涵盖了从嵌入式系统基础到具体设备驱动设计的各个方面： 1. 第一章简要介绍嵌入式系统和VxWorks操作系统的特性，为后续内容铺垫基础。 2. 第二章详细探讨了VxWorks的核心组件，如任务管理、调度、任务间通信、内存管理和中断处理，这些是驱动开发的基础。 3. 第三章深入分析VxWorks的内核映像类型和启动流程，包括BootROM的使用，帮助读者理解VxWorks的启动机制。 4. 第四章阐述驱动程序的基本功能和结构，讨论了驱动设计中的策略和注意事项，为后续章节打下理论基础。 5. 第五章讲解了VxWorks的设备驱动内核结构层次，特别是IO子系统和其维护的系统表，同时通过实例介绍了一些常见驱动的使用方法。 6. 第六章以SPI接口驱动为例，详细介绍了如何设计和实现简单的字符设备驱动，揭示了驱动的基本结构和设计原则。 7. 第七章专注于串口驱动，由于串口的广泛应用，VxWorks提供TTY中间层简化驱动设计，本章深入探讨了这一特性。 8. 第八章转向块设备驱动，从数据结构角度分析块设备驱动的构造，并讨论其实现细节。 此书不仅适合VxWorks新手，也对有一定经验的开发者有很高的参考价值，因为它解答了BSP（板级支持包）开发者在驱动开发过程中可能遇到的诸多疑问。通过阅读此书，读者可以更好地理解和掌握VxWorks环境下设备驱动的开发技巧，从而提升自己的专业技能。