Vxworks嵌入式设备驱动深度解析

"VxWorks设备驱动开发详解-曹桂平版" 这是一本关于VxWorks设备驱动开发的专业书籍，由曹桂平撰写，主要针对中国科学技术大学近代物理系快电子实验室的读者群体。该书以高清PDF格式提供，详细阐述了在VxWorks操作系统下进行设备驱动开发的各种技术和实践问题。 VxWorks是一个广泛应用于嵌入式系统的硬实时操作系统，由于其源代码不公开，开发者在实际工作中往往会遇到诸多挑战。本书基于作者的实践经验，结合WindRiver的官方文档和开发环境中的源代码，对VxWorks的各种设备驱动进行了详尽的解析和分析，旨在为读者提供一个实用的设备驱动设计指南。 全书共分为11章： 1. 第一章介绍了嵌入式系统的基本概念，并简要概述了VxWorks操作系统的特性，如实时性、微内核结构等。 2. 第二章深入探讨了VxWorks的核心组件，包括任务管理、调度、任务间通信、内存管理和中断处理，这些都是编写设备驱动的基础。 3. 第三章详细分析了VxWorks的内核映像类型、启动方式以及BootROM的工作原理，帮助读者理解系统启动过程。 4. 第四章讨论了驱动程序的基本功能和设计原则，包括驱动的架构和常见策略。 5. 第五章介绍了VxWorks的IO子系统，特别是系统表的管理，同时通过实例展示了如何使用标准驱动接口。 6. 第六章开始讲解具体的设备驱动设计，从最简单的普通字符设备驱动入手，通过SPI接口驱动的实例演示了设计与实现过程。 7. 第七章专注于串口驱动，因为串口是常见的字符设备，VxWorks提供了TTY中间层简化驱动开发。 8. 第八章转向块设备驱动，从数据结构和基本架构分析，深入到驱动的具体实现，这是驱动开发中的另一个重要类别。 每一章节都旨在解决VxWorks驱动开发过程中可能遇到的实际问题，通过理论结合实践，帮助读者掌握设备驱动开发的关键技能。这本书对于那些想要深入理解VxWorks系统并开发高效、稳定设备驱动的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。