"车辆导航中的快速路径规划算法-Forward方法与Include方法在Servlet3规范中的应用"
在Java™Servlet规范3.1版本中，Forward方法和Include方法是两个关键的请求调度机制，对于处理Web应用程序中的请求流转至关重要。这两个方法允许Servlet之间共享请求和响应对象，从而实现动态内容组合和灵活的页面导航。
9.3 Include方法：
`RequestDispatcher`接口的`include()`方法用于在一个Servlet中嵌入另一个Servlet的输出。这个方法可以在任何时候调用，并且被包含的Servlet可以访问请求对象的所有方法，但对响应对象的修改则受到限制。它能写入`ServletResponse`的`ServletOutputStream`或`Writer`，保留已经在响应缓冲区中的内容，或者调用`flushBuffer()`方法。然而，它不允许设置响应头信息，也不能调用会影响响应头的方法，除非是`HttpServletRequest.getSession()`和`HttpServletRequest.getSession(boolean)`。如果尝试设置头信息，系统将忽略这些尝试；调用`getSession()`方法可能会导致Cookie响应头的添加。如果默认Servlet是`include()`的目标，并且请求的资源不存在，那么默认Servlet必须抛出`FileNotFoundException`。未捕获且未提交响应时，状态码应设为500。
9.3.1 内置请求参数：
当使用`include()`方法时，被包含的Servlet可以访问调用它的Servlet的一些路径信息。`javax.servlet.include.*`系列的请求属性会被设置，如`request_uri`、`context_path`、`servlet_path`、`path_info`和`query_string`。这些属性可以通过`getAttribute()`方法获取，并且如果后续的请求包含相同属性，它们的值会被覆盖。如果通过`getNamedDispatcher()`获取的Servlet，这些属性不会被设置。
9.4 Forward方法：
`RequestDispatcher`接口的`forward()`方法则在没有向客户端提交任何输出的情况下由当前Servlet调用。如果响应缓冲区中有未提交的数据，这些数据必须在调用目标Servlet的`service()`方法之前清除。如果响应已被提交，调用`forward()`会导致`IllegalStateException`。这种方法常用于将请求转发到另一个处理逻辑或页面。
这两种方法都是Servlet容器在处理请求和响应流程中的重要工具，允许开发者构建复杂的应用程序结构，实现动态内容生成和灵活的导航逻辑。Servlet3.1规范还包含了其他改进，如异步处理、注解支持等，以增强开发者的生产力和应用程序的性能。对于Web服务器和应用服务器供应商、工具供应商以及Servlet开发者来说，深入理解这些机制对于创建高效、健壮的Web应用程序至关重要。
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