uC/OS-II示例：记录函数运行时间与任务调度统计

在《数字信号处理第二版》中，章节关注于μC/OS-II操作系统中的任务管理和性能监控。"TaskExecTime"和"TaskTotExecTime"是两个关键的变量，它们分别记录了函数从开始执行到结束的时间，以及整个任务的运行时间。这两个值对于理解任务在CPU上的占用情况至关重要。通过统计这些数据，用户可以计算出不同任务在特定时间段内的CPU使用百分比，从而评估系统的效率和优化工作负载。 "OSTaskStatHook()"函数作为示例中的一个用户自定义钩子函数，用于实时显示这些统计信息。这个函数在任务切换时被调用，通过获取当前任务的用户数据结构（"puser"），并利用"PC_ElapsedStop()"和"PC_ElapsedStart()"这两个API来测量任务执行的前后时间差。当"puser"不为空时，意味着该任务正在执行，此时记录这些时间戳有助于分析任务执行的耗时情况。 此外，章节中提到了本书的使用背景，即选择个人计算机（PC）作为开发和测试平台，因为PC提供了方便快捷的编程和调试环境，且Borland C/C++编译的代码能够跨多个80x86架构的处理器运行。安装μC/OS-II时，用户需遵循特定步骤，例如使用INSTALL.BAT批处理文件在指定目标磁盘上创建软件目录，并将操作系统文件复制到相应位置。 这部分内容介绍了μC/OS-II中的任务执行监控机制及其在性能分析中的应用，强调了实时任务统计对于优化系统资源分配的重要性。同时，书中提供的安装指南确保了开发者可以在熟悉的PC环境中顺利集成和测试操作系统。