单片机驱动的自动避障机器人设计

"基于单片机自动壁障机器人的研究-毕业设计论文" 这篇毕业设计论文探讨了基于单片机的自动避障机器人技术。它由淮安信息职业技术学院的许路路同学完成，指导教师是龚希宾，顾问教师是揭志远，属于电气工程系机电一体化专业的毕业设计。论文主要关注的是如何利用微电子技术，特别是单片机，来实现机器人的自主避障功能。 摘要部分指出，随着微电子技术的进步，单片机的功能越来越强大，集成了多种电路，如CPU、存储器、定时器/计数器等，使得计算机技术与测量控制技术相结合成为可能，从而推动了机器人技术的发展。论文关键词包括单片机、传感器、转换器和机器人，这表明论文将深入讨论这些组件在构建自动避障机器人中的应用。 论文的目录结构显示，它包含以下几个部分： 1. 绪论：这部分通常会介绍机器人的基本概念，阐述国内外移动机器人研究的现状和未来趋势，并说明该课题研究的重要性和意义。在1.3节中，作者可能详细解释了为什么自动避障机器人的研究是必要的。 2. 主体章节可能包括： - 第二章可能涉及单片机的基础知识，介绍其工作原理和在控制系统中的作用。 - 第三章可能会讨论传感器技术，特别是用于检测障碍物的传感器（如红外、超声波或激光传感器）的工作机制和选择标准。 - 第四章可能详细解析转换器（如A/D和D/A转换器）在数据处理和信号转换中的作用。 - 第五章可能阐述机器人系统的设计，包括硬件选型、软件编程（如C语言或汇编语言）以及避障算法的实现。 - 第六章可能是实验与结果分析，展示机器人在实际环境中的测试情况和避障效果。 - 最后，第七章可能是结论，总结研究的主要发现，可能还会提出进一步改进和研究的方向。 通过这篇论文，读者可以了解到单片机在构建自动避障机器人中的核心地位，以及传感器和转换器如何帮助机器人感知环境并做出决策。此外，论文还可能涵盖了系统集成、控制策略以及实际应用的挑战等内容，为相关领域的学习者提供了深入的技术参考。