FANUC机器人程序计时器使用与系统设定指南

"这篇文档是关于FANUC机器人中程序计时器的测量以及与之相关的FANUC系列操作说明，特别是与R-30*A控制装置相关的使用指南。" 在FANUC机器人系统中，程序计时器的测量是一个重要的功能，用于追踪和分析程序执行的时间效率。在图7.8中描述的程序计时器测量方法，是通过启动计时器，然后记录从开始到停止这段时间来实现的。这个过程通常在"4 状态-程序计时器"的画面中进行显示，帮助用户了解程序运行的具体时间，这对于优化程序效率、调整循环时间或诊断潜在问题至关重要。 FANUC的系列操作说明书，如B-82594CM-3/01，提供了详细的操作指导，包括系统设定、JOG进给、程序编写、测试执行和自动运转等。其中，JOG进给允许用户手动控制机器人关节的移动，而程序则涵盖了从基础指令到复杂任务的编写。测试运转和自动运转则分别用于验证程序的正确性和在生产环境中的连续运行。 控制装置，如R-30iA（在R-J3iC情况下），是机器人系统的核心，包含了示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB显示器、通信功能以及I/O接口等组件。这些组成部分协同工作，确保机器人能够根据预设的程序指令准确执行任务。I/O部分详细阐述了数字I/O、组I/O、模拟I/O以及机器人、外围设备和操作面板的I/O配置，强调了I/O链接的重要性，包括I/OLink一览画面和MODEL＂单元一览画面，这些界面允许用户管理和监控整个系统的输入输出状态。 安全方面，用户在使用FANUC机器人前，必须先阅读并理解"FANUC Robot 安全手册"，遵循安全预防措施。手册中提到，产品出口或再出口可能受到日本和美国等国家的法规限制，需要获取相应的许可。此外，手册虽尽可能详尽，但无法覆盖所有可能情况，对于未特别描述的情况，用户需谨慎处理。 FANUC机器人的程序计时器测量是系统性能评估的关键部分，而其操作手册为用户提供了全面的指导，涵盖从基本操作到复杂系统集成的方方面面，确保用户能够安全、高效地利用机器人系统。