Android操作系统的Linux内核与定制驱动详解

Android操作系统基于Linux内核，其采用的是标准的Linux 2.6系列内核。自Android 1.0以来，随着版本迭代，使用的Linux内核版本也相应升级，如Android 1.0使用的是Linux 2.6.25，而Android 1.5和1.6分别使用了Linux 2.6.27和2.6.29。为了适应Android设备的特定需求，内核代码并非完全定制，而是通过开源项目android.git.kernel.org获取通用内核代码，例如kernel/common.git，这是Android通用Kernel工程的基础。 在开发过程中，针对Android使用的ARM架构（如goldfish），开发者需要对内核进行配置。在构建内核时，使用命令`make ARCH=arm goldfish_defconfig.config`来配置特定于goldfish处理器的环境，然后使用`make ARCH=arm CROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-`进行编译。这个过程会生成关键文件，如vmlinux（可执行的内核二进制文件）和zImage（压缩后的映像文件），用于模拟器和实际设备。 编译过程中还会生成其他辅助文件，如System.map（系统映射文件）、临时映射文件、Image文件（引导装载器映像）等。比如，`arch/arm/boot/Image`是已经准备好的内核镜像，`arch/arm/boot/compressed/`目录下的文件则是经过压缩处理的内核组件，包括头文件、压缩映像和其他模块。 Android的Linux内核与驱动程序紧密关联，开发者需要掌握如何获取、配置、编译和管理这些内核组件，以便为各种Android设备提供稳定的运行环境。同时，理解不同版本内核的差异以及针对特定硬件的定制驱动程序的开发，对于保证Android系统的性能和兼容性至关重要。