"智能小车设计指导第二版,由河海大学计算机与信息学院(常州)学生科协编著,旨在帮助读者理解和设计智能小车,涵盖智能车控制、电子设计大赛、飞思卡尔技术以及摄像头应用等内容。书中针对第一版的不足进行了改进,增加了新功能和详细解释,鼓励读者理解原理并进行创新设计。" 智能小车设计涉及的知识点广泛,主要包括以下几个方面: 1. **智能车控制**:这部分内容涉及如何通过编程实现小车的自主导航、避障和路径规划。通常会使用单片机(如飞思卡尔系列)作为控制器,结合传感器(如摄像头、激光雷达)获取环境信息,并通过自动控制算法(如PID控制器)来调整小车的行为。 2. **电子设计大赛**:参赛者需要设计和制作能在特定赛道上自主运行的小车,这需要对硬件电路设计、嵌入式系统编程和算法设计有深入理解。比赛不仅是技术能力的展示,也考验团队协作和项目管理能力。 3. **飞思卡尔技术**:飞思卡尔是知名的微处理器和嵌入式系统供应商,其产品常用于智能小车的控制系统。学习飞思卡尔的芯片原理和应用,可以帮助开发者更好地利用硬件资源,实现高效控制。 4. **摄像头应用**:摄像头是实现视觉导航的关键部件,通过图像处理算法可以识别赛道标记、障碍物等,为小车提供视觉信息。这部分可能涉及图像处理(如边缘检测、目标识别)和机器视觉技术。 5. **基础电路设计**:书中对芯片原理和电路设计进行了详细讲解,包括模拟电路和数字电路的基本概念,以及如何将这些理论应用于实际的小车设计中。 6. **程序设计与仿真**:初学者可以通过书中提供的简单程序和仿真工具学习编程和调试,如C语言或汇编语言的编程基础,以及如何使用IDE进行代码开发和测试。 7. **团队协作与技能多元化**:设计智能小车需要多种技能,如单片机编程、模拟和数字电路设计、PCB布局(Protel设计)、电路焊接等。团队成员应协同工作,全面发展。 8. **创新与探索精神**:尽管书中提供了参考资料,但设计不应拘泥于已有方案,鼓励读者独立思考,寻找新的解决方案,发挥创新精神。 9. **持续学习与坚持**:智能小车设计是一项需要时间和耐心的工作,书中强调了持之以恒的重要性,只有通过不断学习和实践,才能完成复杂的设计挑战。 10. **反馈与交流**:书后给出了联系方式,鼓励读者在遇到问题或有建议时与作者和社区互动,这有助于提升学习效果,同时也促进了知识的共享与进步。 "智能小车设计指导第二版"是一本全面介绍智能小车设计的教程,适合电子爱好者、参赛团队和相关专业的学生学习使用,旨在通过理论与实践相结合的方式,提升读者在智能车辆领域的技术能力。
![application/x-rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![-](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
- 粉丝: 0
- 资源: 6
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决Eclipse配置与导入Java工程常见问题
- 真空发生器:工作原理与抽吸性能分析
- 爱立信RBS6201开站流程详解
- 电脑开机声音解析:故障诊断指南
- JAVA实现贪吃蛇游戏
- 模糊神经网络实现与自学习能力探索
- PID型模糊神经网络控制器设计与学习算法
- 模糊神经网络在自适应PID控制器中的应用
- C++实现的学生成绩管理系统设计
- 802.1D STP 实现与优化:二层交换机中的生成树协议
- 解决Windows无法完成SD卡格式化的九种方法
- 软件测试方法:Beta与Alpha测试详解
- 软件测试周期详解:从需求分析到维护测试
- CMMI模型详解:软件企业能力提升的关键
- 移动Web开发框架选择:jQueryMobile、jQTouch、SenchaTouch对比
- Java程序设计试题与复习指南
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)