MELSEC-Q/L系列通信协议开发与安全指南

本文档是Rockchip PIN-CTRL开发指南，主要列举了各种型号的智能功能模块，包括其缓冲存储器起始地址、模块编号以及适用场景，涉及三菱MC Q L系列通信协议。 正文: 本指南详细列出了多种可访问智能功能模块的型号及其特性，这些模块广泛应用于自动化控制系统中，例如模拟-数字转换、数字-模拟转换、温度调节、负载传感器输入、环路控制等。每个模块都有其特定的缓冲存储器起始地址和在0插槽中的模块编号，这对于正确配置和通信至关重要。 首先，ID接口模块QD35ID1/ID2的缓冲存储器起始地址为4000H，而模拟-数字转换模块如Q62AD-DGH、Q64AD-DG等的起始地址都是1008H。数字-模拟转换模块如Q62DA(-FG)、Q64DA等同样以1008H为起始地址，这些模块用于实现系统中的信号转换。 模拟输入输出模块Q64AD2DA的起始地址是2000H，环路控制模块Q62HLC的起始地址则为10000H，这些模块主要用于闭环控制和信号调节。温度调节模块如Q64TCTT、Q64TCRT等，以及负载传感器输入模块Q61LD，它们的起始地址分别是1000H和2000H，适用于环境监控和负载测量。 此外，QD51(-R24)型智能通信模块和QD60P8-G型通道间绝缘脉冲输入模块等，分别在10000H和2000H起始，提供网络连接和高精度信号输入功能。高速计数器模块如QD62、QD62E、QD62D、QD63P6、QD64D2等，用于高速数据采集和计数，起始地址各有不同，适应不同速度需求的场合。 定位模块如QD70P4/P8、QD70D4/D8、QD72P3C3、QD75P1/P2/D1/D2/M1/M2/M4等，专用于精确位置控制，起始地址在10000H或5000H，它们在自动化生产线和机器人控制中起到关键作用。 高速数据记录模块QD81DL96用于记录高速数据流，而QJ61BT11(N)型CC-Link系统主站·本地站模块、QJ71C24N系列串行通信模块则提供工业网络连接。其他如QJ71E71系列的以太网接口模块、QJ71FL71-T的FL-net接口模块、QJ71MB91的MODBUS接口模块等，支持多种通信协议，增强了系统的网络兼容性和远程控制能力。 特别指出的是，当使用外部设备与CPU模块或智能功能模块通信时，必须配置互锁电路，确保系统的安全性。并且，不得对智能功能模块的“系统区”进行数据写入，以防系统误动作。这些安全注意事项对于正确、安全地使用这些模块至关重要。 总结，本指南详细介绍了Rockchip PIN-CTRL开发中涉及的各种智能功能模块，涵盖了它们的基本信息、地址分配以及安全操作规范，为开发人员提供了全面的参考信息，确保了基于这些模块的系统设计和通信的正确性和可靠性。