那智Nachi机器人安全与安装全面指南

本手册详细介绍了那智Nachi机器人的设定篇，主要针对FD控制装置的操作和安全注意事项。它强调了在使用该机器人前必须全面阅读并遵循所有安全规定，确保由具备公司培训的专业人员进行安装、操作和维修。用户需遵守各国关于工业机器人的法律法规。 第一章着重于安全方面的指导，包括通用的安全使用原则，如操作标记的含义、机器人的安全对策（如制动器的强制解除、移设转让规定）、收藏和废弃处理，以及针对弧焊作业的特殊安全措施，如预防触电、防护烟雾和气体伤害、避免电弧光和火花引发的火灾或爆炸，以及气桶和气流调整器的正确管理。 第二章详细阐述了机器人的运送、安装过程，涉及从安装作业到示教作业的步骤，机器人主体和控制装置的搬运，以及主体的安装位置选择、尺寸要求、安装方法等。确保设备的正确安装对后续操作至关重要。 第三章涵盖了机器人控制装置的连接，包括整体连接工作的总结，电缆连接时的注意事项，以及具体接口如NB4/NV6/NB4L/NV6L/NB15/NV20/NH5的连接方式。这部分对于确保机器人的正常运行和通信至关重要。 在整个手册中，那智Nachi机器人设定篇旨在提供全面的操作指南，确保用户不仅能够安全地使用机器人，还能高效地完成工作任务。对于任何在操作过程中遇到的问题或需要进一步的技术支持，用户可以参考手册末尾列出的公司服务中心联系方式。这本手册是机器人使用者的必备参考资料。