没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页那智Nachi机器人安全与安装全面指南
本手册详细介绍了那智Nachi机器人的设定篇,主要针对FD控制装置的操作和安全注意事项。它强调了在使用该机器人前必须全面阅读并遵循所有安全规定,确保由具备公司培训的专业人员进行安装、操作和维修。用户需遵守各国关于工业机器人的法律法规。 第一章着重于安全方面的指导,包括通用的安全使用原则,如操作标记的含义、机器人的安全对策(如制动器的强制解除、移设转让规定)、收藏和废弃处理,以及针对弧焊作业的特殊安全措施,如预防触电、防护烟雾和气体伤害、避免电弧光和火花引发的火灾或爆炸,以及气桶和气流调整器的正确管理。 第二章详细阐述了机器人的运送、安装过程,涉及从安装作业到示教作业的步骤,机器人主体和控制装置的搬运,以及主体的安装位置选择、尺寸要求、安装方法等。确保设备的正确安装对后续操作至关重要。 第三章涵盖了机器人控制装置的连接,包括整体连接工作的总结,电缆连接时的注意事项,以及具体接口如NB4/NV6/NB4L/NV6L/NB15/NV20/NH5的连接方式。这部分对于确保机器人的正常运行和通信至关重要。 在整个手册中,那智Nachi机器人设定篇旨在提供全面的操作指南,确保用户不仅能够安全地使用机器人,还能高效地完成工作任务。对于任何在操作过程中遇到的问题或需要进一步的技术支持,用户可以参考手册末尾列出的公司服务中心联系方式。这本手册是机器人使用者的必备参考资料。
资源详情
资源推荐
1.1 为了安全使用机器人
1-8
警告
USB 记忆体的操作注意事项
1. 不要擅自拆解、改装和维修 USB 记忆体,否则有起火和/或触电的危险。
2. 使用 USB 记忆体前请阅读操作说明书,并遵守其中的注意事项。
3. 不要用湿手拿放本产品,否则有触电和/或引起故障的危险。
4. 运行 USB 记忆体之前,首先排放在电铸版上充电引起的静电。
抗静电手环十分有用。不采取任何预防措施触摸 USB 记忆体可能造成损坏。
5. 如果从 USB 记忆体中散发出烟雾或难闻气味,请 立即切断控制装置上的主电源和断路
器。之后请联系我们的服务中心。损坏的 USB 记忆体如继续使用,则有触电和/或起
火的危险。
6. 不要在用水的地方或非常潮湿的地方使用 USB 记忆体,否则有触电、起火和/或引起
故障的危险。
7. 在异物进入 USB 记忆体的情况下,请切断控制装置上的主电源和断路器。之后请联系
我们的服务中心。损坏的 USB 记忆体如继续使用,则有触电和/或起火的危险。
8. 不要让 USB 记忆体跌落或受到冲击。USB 记忆体为精密装置,跌落或受到冲击时可能
引发故障。
9. 在 USB 记忆体上粘有污垢或灰尘的情况下,请用干净的干布擦试干净。在不清洁的情
况下使用 USB 记忆体可能引发故障。
10. 不要用稀释剂、轻油精等有机溶剂擦试 USB 记忆体。
11. 用干净的干布擦掉 USB 记忆体上的污垢。如果 USB 记忆体上粘有很厚的污垢,在干净
的湿布上浸一点中性去污剂,稍微拧干后再擦拭。
1.1.5 对于试车的安全对策
执行试车时,在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上,有存在着设计的错误,示教的错误
或工作的错误等等的可能。因此在作试车作业时,必须要有更进一步的安全意识。请注意下述各点
。
警告
首先,供 停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号,请确认其动作
。之后,执行与异常检测有关的动作。最重要是首先要确认停止的动作。一 旦有危险状态,
若无法停止机器人将无法防止事故的发生。
注意
机器人试车时,请依照速度超越功能,以低速(5%~10%程度),实施确认动作。请以 2~3
周期的程度反复确认动作。如果有任何错误,请立即修正之。
之后,逐渐提高速度(50%→70%→100%),各以2~3 周期程度,反复作确认动作。
若匆忙地一开始就以高速使之动作,则一旦发生示教错误,也将无法事先停止机器人而造
成事故。
危险
在自动运转中不要以任何速度进入防护栅栏。
1.1 为了安全使用机器人
1-9
1.1.6 对于自动运转的安全对策
注意
请设置防护栅,以防止自动运转时作业人员进入机器人动作区域。
注意
作业开始或结束时,必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物,
会发生跌倒受伤事故。
注意
作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。
(请参照操作说明书了解日常检查项目。)
注意
防护栅的出入口处请作“运转中禁止进入”的标示,并使作业人员彻底了解其旨意,以防
有人以为机器人停止而进入防护栅内。
危险
自动运转开始时,请务必确认没有作业人员在防护栅内。由于“未确认是否有作业人员就
起动”而引起的事故为灾害事例中的代表性事故。
注意
自动运转开始时,请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态
后再执行的。若不小心选择了不对的程序或步进而起动,则机器人将执行不对的动作而发
生事故。
注意
在启动自动运转前,以前进或后退检查将机器人主体移到可以启动自动运转的那一个步骤
。如果未将机器人移至要求的步骤号码,在自动运转被启动后,立即会发生意想不到的错
误运作,这样可能会导致事故发生。
注意
自动运转开始时,请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测,使其可立即按
下紧急停止按钮,至为重要。
注意
请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要 能够判断是否有异常状态
。机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握正常的状态
。
警告
一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止,联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正
机器还在动着,没有关系!”,就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重大的
人身事故。
1.1 为了安全使用机器人
1-10
警告
异常发生后结束处置时,要进行动作确认的话,请确认异常已经切实修好。否则即使要以
低速再生进行确认,也请勿在防护栅内有作业人员的状态下使其动作。因为可靠程度低,
有可能会发生另一个异常的意外事故。
1.1.7 强制解除制动器
如果操作人员被夹在机器人中,可以正向松开制动器,以便手动操作。 有关详细的操作方法,
请参考“控制装置维护篇”。
1.1.8 机器人的移设、转让、变卖
注意
将机器人移设、转让或变卖时必须将操作说明书等,及附加于机器人的文件类移交给新的
使用人。尤其被移设、转让、变卖到国外时,必须负责提供适当言语的操作说明书,表达
言语的修正及对当地法律的适用等。新承受人若未阅读操作说明书,而执行了错误及不安
全的操作,则可能会发生事故。
注意
机器人移设于国外、或进行转让、变卖(含国内或国外)时,最初出售时的合同条项若无
特约,则包含与安全有关的条项不得由新承受人继承。
原客户与新承受人之间,必须重新订契约。
1.1.9 机器人的收藏
注意
收藏机器人时,周围请保持在以下的条件。
1) 收 藏 温度 0 度~50 度。
(长期收藏时,为了维持可靠性,建议收藏于 25 度±10 度。)
2) 收 藏 湿度20%~85%(无凝结。)
3) 尽量避开灰沙、尘埃、油烟、水气等。
4) 没有引火性、腐蚀性的液体及瓦斯等。
5) 不要受到冲击及振动等。
1.1 为了安全使用机器人
1-11
1.1.10 机器人的废弃
注意
请勿将使用于机器人、机器人控制装置的蓄电池加以分解、加热及焚烧。唯恐发生起火、
破裂或燃烧事故。
注意
勿将机器人控制装置的基板、组件内部零件分解后弃置之。由于破裂或切口等尖锐部分及
电线等可能会造成伤害。
注意
电熔丝缆线,机器人外部配备等的连接器、接线盒被拆除后,勿作更进一步的分解而废弃
。有可能因导体等而使手或眼受伤。
注意
废弃时请充分注意避免发生被夹住或受伤的事故。
注意
应将废弃品弄成不伤人的状态再加以废弃。
注意
关于电池
1. 电池的更换原则上应由接受过培训的技术人员进行。
2. 只能使用规定的电池。
3. 不要给电池充电。
4. 不要加热、拆解、损毁、焊接电池,也不要将电池投入火中处理。
5. 不要跌落、打击、投掷电池或使其受到任何冲击。
6. 不要将电池的正极和负极相互对在一起。
7. 不要将电池的正极和负极连接在一起。
8. 将电池放在婴幼儿无法够得着的地方。如果不慎将电池吞下,请立即咨询医生。
9. 漏液或发出难闻气味的电池应立即丢弃。泄漏的电解液会腐蚀金属零件。
10. 如果电池液进入到眼睛里,眼睛可能会损伤。切勿揉眼睛,应使用大量的清水(如自
来水)冲洗,然后立即就医。
11. 将废电池立即拿走。
12. 处理电池时,用胶带或类似物体绝缘接线柱部位。
13. 请按本国规定处理废电池。
注意
请按本国规定处理 USB 记忆体。
1.1 为了安全使用机器人
1-12
1.1.11 机器人主体、机器人控制装置的记号
在机器人主体及机器人控制装置上有安装记号及注意铭板。
有关于此,补充说明之。
机器人控制装置系贴在一次侧电源投入口部分及变电房护
盖部。机器人主体则贴在电熔丝缆线的连接处。
此记号表示电源供应部。
注意
机器人控制装置上记号所在之护罩若被解除,因有一次电源电压(AC200~AC480V),具有
高度触电之危险性。在拆除护罩作业之情况下,不但要切断控制装置之断电器,也要切断
配电盘侧的电源。
危险
机器人主体的话,显示电源供应口。由此记号之处至机器人主体各部的连接器及护罩内的
连接器或接线盒部,有马达电源及检测器的电源被供应着。
作业时有触电的危险,注意勿直接触摸或以导电性的物品接触的。此外,在电源投入下拆
开连接器或接线盒,恐有触电或机器人误动作的危险。请切断机器人控制裝置的电源后再
执行拆除作业。
此记号表示维修机器人控制装置而触摸时的注意事项。
机器人控制装置内,即使切断一次侧电源,仍然有充电部
分。切断一次侧电源后,若马上触摸装置,也会有触电危
险。
注意
请切断一次侧电源五分钟后才可触摸机器人控制装置内部。
勿以潮湿的手触摸装置,以免触电。此外,装置内若有水分,会发生误动作和故障。
注意
根据使用手册中规定的步骤更换装置和/或部件。不正确的移除与安装可能导致失灵、故障
或事故。
剩余243页未读,继续阅读
追风聪
- 粉丝: 2
- 资源: 14
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 收起
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
会员权益专享
最新资源
- Simulink在电机控制仿真中的应用
- 电子警察:功能、结构与抓拍原理详解
- TESSY 4.1 英文用户手册:Razorcat Development GmbH
- 5V12V直流稳压电源设计及其实现
- 江西建工四建来宾市消防支队高支模施工方案
- 三维建模教程:创建足球模型
- 宏福苑南二区公寓楼施工组织设计
- 福建外运集团信息化建设技术方案:网络与业务平台设计
- 打造理想工作环境:详尽的6S推行指南
- 阿里巴巴数据中台建设与实践
- 欧姆龙CP1H PLC操作手册:SYSMACCP系列详解
- 中国移动统一DPI设备技术规范:LTE数据合成服务器关键功能详解
- 高校竞赛信息管理系统:软件设计与体系详解
- 面向对象设计:准则、启发规则与系统分解
- 程序设计基础与算法解析
- 算法与程序设计基础概览
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功