NACHI CFD机器人操作指南：第1版 - 安装与基础设置

NACHI CFD控制装置操作说明书（开始篇）第1版是一份详细的指南，专为那智机器人的用户设计，主要针对初次接触机器人或使用迷你TP操作的人员。该手册强调了安全操作的重要性，规定了机器人的安装、连接、设置和初次操作的步骤。 第1章详细介绍了设置和连接过程。首先，确保在操作前阅读并遵循所有安全指南，包括只允许受过专门培训的人员进行机器人相关工作。章节内容涵盖了机器人的基本结构，包括CNR01、CNR04和CNR010等部件的连接（后者为可选配件）。接着，重点讲解了如何正确搬运和安装机器人，以及与CNR01、CNR04和TP的物理连接。连接过程中涉及主电源和接地的安装，包括电源电缆的铺设、主电源插座的连接以及确保良好的接地，以保障设备运行安全。 第二章是初次操作机器人的人员须知，强调了安全注意事项，比如使用两种类型的悬式示教作业操纵按钮台——操作面板和高性能TP，以及迷你TP的操作方式和功能介绍。这些章节有助于新用户了解基本操作流程和各个按键的作用。 第三章介绍了使用迷你TP时的初始设定，如对机器人主体系统进行编码器复位和编码器修正，以及控制系统设定，如显示语言的选择、以太网TCP/IP的配置和TP本身的设置。 第四章深入讲解了从示教到再生的基础操作，这部分涉及到电源的投入，用户将学习如何通过迷你TP进行机器人的示教编程，以及如何利用存储的记忆功能实现程序的再生操作。 这份操作说明书是那智机器人用户的必备工具，提供了全面的指导，帮助用户熟悉设备的安装、连接、设置和日常操作，确保了高效、安全地使用机器人。对于机器人技术的初学者和专业人员来说，理解和遵守其中的规定至关重要。