QD75伺服电机速度控制与原点回归编程实例详解

本篇文章主要介绍了伺服电机在QD75程序中的控制和操作方法，重点涉及了以下几个方面： 1. 速度改变程序写法示例： - 新速度的写入使用了专用代码指令，如M1081设置电机为手动状态后，通过[T0H4K1500K9001K1]等特定指令进行新速度的输入，这些指令涉及到速度设定地址的分配（H4=40）和实际速度值的写入。 2. 原点回归程序： - 原点回归过程包括启动、定位、停止以及状态监控。例如，通过M1250和Y50等指令启动原点回归，使用M6401输出启动条件脉冲，同时监控X4C忙轴状态。原点回归完成后，状态指示灯会根据M1251指令进行闪烁，并在某些条件下进行复位。 3. JOGSPEED的更改： - 通过M1055、M1053和M1051按键进行速度选择，可以选择高速、中速或低速。使用DMOV和DTOH4K1518D120K1等专用指令，可以在任何时候修改JOG速度，D120存储了速度值。 4. SERVOERROR的复位： - 当伺服电机出现ERROR故障时，可以通过复位专用指令来解决，如K1502-K1802针对不同轴的错误提供复位代码。复位操作通常通过特定的开关触发，确保电机恢复正常运行。 这些示例展示了QD75程序在伺服电机控制中的实用性和灵活性，涵盖了速度调整、精确定位、故障检测与恢复等核心功能，有助于理解和编写实际的伺服电机控制程序。在编程时，需要注意正确地配合PLC模块，遵循指令语法，并考虑到设备的安全性和稳定性。