AB-PLC指令大全：学习与参考指南

"本书详细介绍了Allen-Bradley的Logix5550 PLC（控制器型号1756-L1）的指令集，适用于学习者和爱好者作为参考。" 在PLC编程中，指令集是控制逻辑的基础，对于理解并编写有效的控制程序至关重要。以下是基于AB PLC指令集的一些关键知识点： 1. **比较与逻辑运算指令**： - `EQU` (等于)：用于比较两个数值是否相等。 - `NEQ` (不等于)：判断两个数值是否不相等。 - `LEQ` (小于等于)：判断第一个数值是否不大于第二个数值。 - `LES` (小于)：判断第一个数值是否小于第二个数值。 - `GEQ` (大于等于)：判断第一个数值是否不小于第二个数值。 - `GRT` (大于)：判断第一个数值是否大于第二个数值。 - `AND` (与)：执行二进制逻辑与操作，如果两个输入都为真，则结果为真。 - `OR` (或)：执行二进制逻辑或操作，如果至少有一个输入为真，则结果为真。 - `NOT` (非)：对一个逻辑值取反。 2. **数学运算指令**： - `ADD` (加法)：将两个数值相加。 - `SUB` (减法)：从一个数值中减去另一个数值。 - `MUL` (乘法)：执行乘法运算。 - `DIV` (除法)：执行除法运算。 - `NEG` (负数)：将数值变为它的相反数。 3. **循环与控制指令**： - `FOR` (循环开始)：设定循环的起点。 - `NEXT` (循环迭代)：执行一次循环。 - `BRK` (中断)：在程序执行过程中强制中断。 - `RET` (返回)：从子程序返回到调用点。 - `COP` (计数器)：用于计数操作。 - `CPT` (计时器)：定时器指令，用于延时操作。 4. **位操作指令**： - `BIT` (位操作)：对位进行设置、清除或测试。 - `BSL` (左移)：将位向左移动指定的位数。 - `BSR` (右移)：将位向右移动指定的位数。 5. **转换与转换指令**： - `DTR` (度转弧度)：将角度转换为弧度。 - `FFL` (向前翻转)：在数据字段中向前查找特定值。 - `FFU` (向后翻转)：在数据字段中向后查找特定值。 6. **特殊功能指令**： - `PID` (比例积分微分控制器)：用于过程控制，调整系统响应。 - `OSF` (打开子程序失败)：处理子程序调用错误。 - `OSR` (打开子程序成功)：表示子程序调用成功。 - `OTL` (下溢)：当结果超出可接受范围时，产生下溢错误。 - `OTU` (上溢)：当结果超出可接受范围时，产生上溢错误。 7. **移动与存储指令**： - `MOV` (移动)：将数据从一个位置移动到另一个位置。 - `CLR` (清除)：将目标寄存器清零。 - `RES` (复位)：复位一个变量或寄存器。 8. **其他重要指令**： - `NOP` (无操作)：空操作指令，通常用于占位或延迟。 - `NOT` (逻辑非)：对逻辑值取反。 - `OTE` (输出改变)：改变输出状态。 - `SIN` (正弦)：计算角度的正弦值。 - `COS` (余弦)：计算角度的余弦值。 - `TAN` (正切)：计算角度的正切值。 以上只是部分指令的简单解释，实际使用时需要结合具体项目需求和PLC编程环境来理解和应用这些指令。学习和熟悉这些指令，可以有效提高在AB PLC系统中的编程效率和程序质量。