创建新的诊断规范：CAN网络与车辆系统

"这篇文档是关于如何在CANdelaStudio中创建新的诊断规范的教程，内容涵盖汽车电子系统中的多个组件，如车门、空调、车身控制、测试仪网关、发动机、ABS/ESP、变速器控制等。教程强调了使用DoIP、CAN OBD扫描工具或OEM测试仪进行诊断，并提到了自适应ASR以及车载以太网（OTA）等技术。此外，还介绍了如何在CANdelaStudio中创建新文档、修订历史记录管理以及通信参数的设定方法。" 在"02 Create a New Diagnostic Specification"的编辑手册中，主要讲解了以下几个关键知识点： 1. **CANdelaStudio**：这是一款用于创建和编辑诊断规格的专业软件，它支持多种车辆网络通信标准，如CAN（Controller Area Network）、CAN-FD（CAN with Flexible Data-rate）和FlexRay。在这个教程中，用户将学习如何使用CANdelaStudio来创建和管理诊断规范。 2. **创建新的诊断规范**：首先，你需要创建一个新的CANdelaStudio文档，基于提供的模板“..\Exercises\CANdelaStudioTrainingUDSonCAN.cddt”。这个文档代表的是车门ECU，命名为“Door”。 3. **文件修订历史**：为了跟踪文档的变更，你需要创建一个文件修订历史记录，包括作者、版本号和状态等信息。这可以通过软件的“文件”菜单下的“修订历史”功能实现。 4. **保存文档**：完成上述步骤后，将文档保存为“..\DiagnosticSpecification\Exercise01.cdd”。文件名应反映其内容，例如，对于车门ECU的练习，可以命名为“Door.cdd”。 5. **修改通信参数**：教程中提到，修改参数或值非常直观，可以选择行和列，然后通过F2键（类似Excel）或者单击（如同Windows资源管理器）来编辑。这是对诊断规格中参数设置的基础操作。 6. **指定通信参数**：练习2要求用户指定车门ECU的请求CAN-ID。例如，0x601和0x701是两个可能的CAN标识符，它们在诊断通信中用于识别发送和接收的数据帧。 7. **CAN-IDs**：在汽车电子系统中，CAN-IDs是用于标识不同ECU（Electronic Control Units）的关键元素。在本例中，0x601和0x701被指定为与车门ECU相关的CAN-IDs，其中一个是用于请求（Request CAN-ID，通常用于发送诊断命令），另一个可能是用于响应（Response CAN-ID）。 8. **其他通信技术**：除了基础的CAN网络，教程还提及了DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）和CAN OBD扫描工具，这些工具允许远程诊断和数据传输。此外，还提到了OEM测试仪、自适应ASR（Adaptive Automatic Slip Regulation）和车载以太网（Over-the-Air，即OTA，用于软件更新），这些都是现代汽车诊断和通信的重要组成部分。 这个编辑手册提供了全面的指导，帮助用户掌握在CANdelaStudio中创建和配置诊断规范的基本技能，适用于汽车工程和诊断领域的专业人士。